贾斯汀·于的风俗四足 灵感来自波士顿动力公司的Spot Mini，麻省理工学院的Mini Cheetah和我的好朋友Adham Elarabawy在OpenQuadruped上所做的出色工作 机械：我将以小规模的3D打印框架+一些功能相当强大的业余伺服器开始，其BOM成本低于$ 800。 最终，我希望将其扩大规模，并转向使用业余爱好的无刷直流电动机。 或在不久的将来，也许是定制电动机技术。 控制：如果我在业余伺服器上花费了足够的时间并且足够喜欢，那么我可能会扩展控制系统以包括力敏感脚或使