基础： 首先将灰度图转化成灰度直方图，横坐标是灰度值（0-255），纵坐标是像素个数。 如下图所示： 灰度直方图性质： 两幅灰度直方图 如图，从图A可以看出，直方图有两个明显的波峰和一个明显的波谷，表明灰度普遍分为两个密集区域。此时将门限设置在两者之间的波谷，则可以很好地分割出背景和物体。 同理，观察图B，有三个明显的波峰和两个明显的波谷，此时可以设置双门限，将图像分割为三类，如下图冰山就是很好的例子，分割为暗背景、冰山的明亮区域和阴影区域。 然而并不是所有图像的直方图都是有明显的多个波峰和