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  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用.rar

  2. 一个WORD文档，智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：121856
    • 提供者：dongdongmaomao

  1. 有关智能小车的20篇经典论文

  2. 做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tianyake_007

  1. 基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理--浙江大学

  2. 陆地自主车(AutonomousLandVehiele,简称ALv)是一种能够在道路和野外连续 地!实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值"在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速!准确等优点"因此,视觉导航是ALV研究的一个重要内容"本论文旨在对应用于地面自主车导航的视觉系统进行研究和实现"对道路图像的准确!实时采集是视觉研究的基础,本文首先对此问题展开研究"论文的第二几章提出了视频采

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：pengwangguo

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 图像采集预与处理在智能车系统中的应用

  2. 主要介绍了图像处理与处理在智能车系统中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：942080
    • 提供者：qq_20054921

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. Matlab和单片机的PID算法总结.rar

  2. 包括基于MATLAB的PID控制，PID算法，，基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究，，基于单片机PID算法的直流电机测控系统，基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计，基于间接PID的智能车控制算法研究，基于模糊控制的智能车调速系统的设计，基于线阵CCD的智能小车路径识别系统，数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用，图像采集与处理在智能车系统中的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_43414344

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf

  2. 模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法，通过对赛道不同形状的判断结果，设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度，实现对整个系统的闭环控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：353280
    • 提供者：qq_44797241

  1. 无风扇工控机在电子警察智能监控系统的实现

  2. 一、应用背景 　　车流量监测系统专门针对中国城市交通状况和混合交通流特性，采用相适应的智能数字处理技术，能满足城市交通智能化管理与监控的要求，具有技术先进、性能稳定、不破坏路面、适用性强、安装操作方便等诸多优点。在多年的工程应用中得到了不断的完善，在各项指标上都无可挑剔。"车流量检测软件"是实时响应系统。其原理是将车辆图像信息采集CCD（摄像头）架设在待测车道上方，识别软件采用视频触发的方法，对CCD（摄像头）传回的数字视频信号进行分析，判断是否有车辆经过。当发现有车辆驶入监测区域，则立刻启动车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38717359

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用

  2. 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头，将其模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

  2. 为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性，采用“图像采集—图像处理”交叉执行的方式，同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法，并将模糊控制算法和PID算法进行整合。整体实验结果表明，智能车的速度提高了33.3%，准确率提高了35.7%。本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统，提高智能交通的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38609913