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  1. 2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计

  2. 首先讨论对于靶标上一个大小确定的圆,如何利用得到的像确定其圆心的像坐标问题,它是标定问题研究的一个非常关键环节。然后,我们用所给的模型对文中的实例进行了验证,经过计算机帧……
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-25
    • 文件大小:261120
    • 提供者:ethen596468887
  1. 数码相机定位(全国大学生数学建模竞赛A题)

  2. 本文假设数码相机成像原理为小孔成像,在此基础上,通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二,我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中,建立了物、像、相机三个坐标系,分别称为世界坐标系, 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ,推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标,通过多元线性回归拟合出各椭圆方程;对单独一个圆进行研究时,在合 理的近
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-28
    • 文件大小:313344
    • 提供者:pxdy258
  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标,利用本质矩阵标定双目相机,快速找出了相机的相对位置关系;利用MATAB软件和图像处理进行编程求解;通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证,得出模型的精度。 针对问题一,根据数码相机的特点,提出了一个新的标定方法,建立相机标定模型,确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二,我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三,我们引入了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-09-03
    • 文件大小:474112
    • 提供者:wanlifeng7030
  1. 2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计

  2. 专家点评: 本文按光学原理得到像平面上圆的像,把该像与已有的图像做最优匹配。找到最优匹配的一个圆,求出其圆心,近似地确定圆心的像坐标,并对原像所在的平面进行了拟合,从效果上观察,较为精确地反映了实例中的问题。最后利用多个靶标所得坐标,通过空间坐标变换和参数拟合等方法给出了一种确定两部相机相对位置的方法。 潍坊学院 孙建安副教授 2008/09/25
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-19
    • 文件大小:243712
    • 提供者:xinchengjun
  1. 数码相机定位的系统标定模型

  2. 本模型是研究数码相机定位的系统标定问题。通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先,我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下,建立线性模型,分别采用研究坐标关系和研究矩形传递系数的方法求出模型参数,并依据对两种方法的比较分析,最终建立了成像的矩形模型。 其次,我们依据靶标和靶标所成的像,求出圆心的像的坐标。用MATLAB软件处理图像,通过边缘提取、降噪、二值化的处理方法得到靶标上圆在像平面所成像的轮廓。讨论用三点法,平均值法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-03-24
    • 文件大小:18432
    • 提供者:jjppa
  1. 机器视觉课程报告

  2. 本文对数字图像处理的概念、意义以及常见的图像处理算法进行了分析,对各种算法的实现原理做了深入剖析。通过查阅国内外公开发表的期刊论文和会议论文,总结出了一种高效、精确、稳定的亚像素圆心定位算法。该算法是一种基于边缘点拟合的椭圆中心定位算法。包括图片去噪、边缘粗提取、亚像素边缘提取、椭圆拟合等步骤,在文中对各个步骤进行了详细的论述。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-02-28
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:djofhust
  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术,实现了机器人对目标的识别与定位。首先,提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法,摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取; 外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次,以数字图像处理为基本手段,结合数据融合理论,研究了基于特征的立体匹配方法,采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法,在图像分割中,采用色彩图像分割方法并给出实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-10-25
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:dongzihaotajiu
  1. 三边定位演示程序

  2. 坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机无法,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点。 交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的时候可以看出来那个交点被使用。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2017-09-20
    • 文件大小:7168
    • 提供者:duanfei255
  1. 改进的Hough变换在零件圆心定位中的应用_张小洁

  2. 摘 要 针对自动化生产线上粉末冶金零件在检测中圆心定位困难的问题 在传统Hough圆变换方法基础上作了一系列改进 该方法先对图像进行预处理 比如滤波 边缘检测等 然后进行 H ou g h变换实现零件图像的快速定位 实践证明 该方法不但减少了图像处理的时间 而且提高了 H ou g h圆变换在各种零件检测中圆心定位的准确性
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-03-20
    • 文件大小:350208
    • 提供者:our1314
  1. 圆点阵列圆心定位

  2. matlab程序,给定圆点阵列位图,计算出每个圆点的圆心位置并在图中标注出来
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-05-19
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:zhzn1995
  1. Wong-Trinder圆点定位算子

  2. 采用基于opencv249的C++编写,Wong-Trinder圆点定位算子
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-07-02
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:qq_38825008
  1. MATLAB霍夫变换查找图像圆心

  2. 一种基于MATLAB霍夫变换的图像中圆心定位、圆形拟合代码。能够进行多张图像中多圆心的搜索。并对圆心轨迹进行定位、绘图。代码简单实用易懂。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:9216
    • 提供者:weixin_37901988
  1. 特殊岩巷抡尺定位方法

  2. 目前陈四楼煤矿岩巷的主要结构形式为直墙半圆拱断面,为了保证特殊岩巷的成型及掘进方向的精准性,在施工过程中必须采用一种有效的抡尺定位方法。一般巷道的掘进中,通过巷道中心与拱基线的交点确定圆心进行抡尺定位。但特殊岩巷(拐弯巷道、大断面巷道)由于断面大、中线不断变化等原因,普通的抡尺定位方法不能满足需要,永煤公司陈四楼煤矿通过采用一种特殊的抡尺定位方法,从而保证了岩巷拐弯及大断面硐室施工的精确性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-11
    • 文件大小:286720
    • 提供者:weixin_38635975
  1. “数码相机定位”的模型与评述

  2. “数码相机定位”的模型与评述,方成勇,王立洪,本文在传统针孔投射原理下,运用重心法将几何重心近似为圆心进行求解,同时建立公切线法求解模型,精确地得出靶标上圆心在像平面
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-23
    • 文件大小:351232
    • 提供者:weixin_38680625
  1. 圆心1212134ffasfkrmg.rar

  2. 采用opencv编写的圆特征中心像素定位程序,使用鼠标在srcImage界面框选圆位置,返回圆特征中心像素坐标,对框选的圆进行ostu二值化,二值化后计算前景的形心,如果计算的不是圆的形心,将图像反色后输入
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-01-02
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_37424490
  1. HALCON_各种定位方法

  2. HALCON的机器视觉应用案例精选,非常简单易懂,讲解很仔细,非常适合入门。机器视觉的解释 ·视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置,分CMoS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像 信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转 变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进 而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价 值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2019-03-16
    • 文件大小:1016832
    • 提供者:weixin_40866381
  1. 圆形公章的定位检测

  2. 这个是基于opencv的用于圆形公章检测的代码 代码已调通 含源码和测试图像 实现通过提取红色章后,之后通过扫描边界,最后计算圆心和半径。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_43513735
  1. CNC测量圆周上3个点推算圆心坐标

  2. 利用数控铣床寻边器确定圆形工件定位中心。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-08-11
    • 文件大小:23552
    • 提供者:keelim
  1. 使用opencv3.1.0识别图形进行精准定位

  2. 使用opencv对图像中的圆形抓取填充以及计算出圆形的周长面积,包括圆心的坐标非常实用用于工业摄像头定位方面
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-06-23
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:qq_33919453
  1. PCB元件分布要衡量元件与定位孔间距等问题

  2. 对于一个设计者在考虑 PCB 元件的分布时要考虑如下图的问题。 A.高速的元件(和外界接口的)应尽量靠近连接器。 B.数字电路与模拟电路应尽量分开,最好是用地隔开。 3.元件与定位孔的间距 A.定位孔到附近通脚焊盘的距离不小于 7.62 mm(300mil)。 B.定位孔到表贴器件边缘的距离不小于 5.08mm(200mil)。 对于SMD 元件,从定位孔圆心SMD 元件外框的最小半径距离为5.08mm (200mil) 4)DIP 自动插件机的要求。 在同时有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-14
    • 文件大小:75776
    • 提供者:weixin_38706197
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