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多Agent 协商;贝叶斯网络;在线学习
采用贝叶斯网络学习来更新Agent 关于环境和其他个体的信念,从而使Agent 在协商交互中能够对协商对手的保留值动态预测,更有 效地进行交互推理。并通过实验证明其可行性。
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-05-12
文件大小:122880
提供者:
dujianlin86
在线动态预测
在线动态预测 线性预测滤波器的参数推倒
所属分类:
C
发布日期:2012-07-23
文件大小:81920
提供者:
chenhm8888
分层优化预测控制
为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层,基于全局过程模型对系统进行集中优化,将优化结果作为设定值传递给动态控制层;在动态控制层,将大系统划分为若干个子系统,每个子系统分别由基于各自子过程模型的模型预测控制进行控制,为减少各子系统之间的相互干扰,在各个子系统之间添加前馈控制器对扰动进行补偿,提高系统的总体动态控制性能
所属分类:
数据库
发布日期:2014-09-09
文件大小:4096
提供者:
wangjia198618
DynasTIM V2.0 实时在线交通仿真与优化系统PPT
DynasTIM (Dynamic network assignment system for Traffic Information Management) 是用于路网动态交通流实时分析、仿真、预测和优化的大型数据处理软件系统,为智慧交通相关系统提供高可信的信息与决策支持;未来将能为互联的智能车辆动态规划最优的出行方案,是新一代智慧交通的重要支撑系统之一.在发展初期,DynasTIM参考了DynaCHINA和DynaMIT等国内外动态交通分析系统的相关研究成果,后经过数年高强度的独立研发而成
所属分类:
交通
发布日期:2016-11-20
文件大小:3145728
提供者:
itsodest
基于神经网络预测控制的节能电梯能量管理.pdf
基于神经网络预测控制的节能电梯能量管理.pdf,随着电梯的日益增多,电梯节能问题引起越来越多的关注。针对节能型电梯中超级电容的储能管理问题,提出一种基于神经网络预测控制策略的新方法来动态预测电梯运行中所需的能量。首先根据电梯当前停层、目的停层以及载荷信息,建立反向传播神经网络(BPNN)模型并通过样本训练确定各神经元的权值和偏置值,然后利用该模型在线预测电梯每个行程吸收或回馈的能量,据此调节超级电容的平衡电压实现提前储能/泄能,补偿电梯运行过程中所需的尖峰功率。此外,根据电梯载荷和行程信息动态
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743968
基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制
针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟踪效果,引入一个自适应项用于增强输出跟踪能力,使得系统输出响应具有更强的跟踪能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:632832
提供者:
weixin_38661939
多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制
针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:909312
提供者:
weixin_38728464
煤与瓦斯突出指标预测模型及其试验软件设计
基于动态RBF神经网络理论,提出了煤与瓦斯突出指标的预测模型,设计了模型的在线学习算法,研发了预测模型的试验软件并在祁南煤矿714工作面进行试验。结果表明,该模型能做出可靠的指标预测,提前预警超临界值的趋势,提高防突工程效率,保证煤与瓦斯安全高效的开采。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-28
文件大小:318464
提供者:
weixin_38551837
基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现
针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:787456
提供者:
weixin_38670433
瓦斯浓度动态在线预测模型
为有效预测采煤工作面的瓦斯浓度,针对具有高度非线性、不确定性、时变性及复杂性的瓦斯浓度序列,提出在线序贯极限学习机理论的瓦斯浓度动态预测模型,该模型可以实时更新监测信息,并根据历史数据和当前数据进行模型的离线训练和在线学习以完成对未来时刻瓦斯浓度的动态预测.同时,引入自适应萤火虫算法优化预测模型参数.实验结果表明:该方法通过实时更新样本数据,降低了复杂度,耗时小,学习影射能力强.该模型的预测误差比BPNN和ELM网络模型低,具备良好的预测精度与更强的泛化能力.
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-24
文件大小:866304
提供者:
weixin_38722588
基于云计算和物联网的煤矿安全动态诊断系统研究
针对目前煤矿信息化建设体制不健全,安全管理决策方式落后等现象,以田陈煤矿为研究对象,构建了煤矿安全动态诊断系统。该系统以云计算、物联网、数据挖掘技术为支撑,综合集成采掘机运通等专业、人机环管四要素、时间和空间、历史和现势的在线以及日常业务数据,基于动态三维虚拟矿井平台,对煤矿安全生产的各类信息进行展示、分析、推理,挖掘历史数据中蕴含的模式和知识,诊断并概括现势安全状态,分析潜在危害因子,有效预测矿井灾害,最终降低煤矿安全生产事故的发生,实现煤矿安全管理的信息化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:311296
提供者:
weixin_38707192
基于数据融合理论的煤矿瓦斯动态预测技术
针对煤矿瓦斯预测中存在的问题,提出了一种以数据融合理论为基础,利用贝叶斯估计方法和自适应加权进行信息处理和数据融合,利用Dempster-Shafer证据理论解决瓦斯预测过程中的不确定性和不精确性问题,并综合考虑煤矿井下瓦斯浓度等相关参数的新方法,实现了对瓦斯状态信息的在线整合,优化了预测参数,提高了煤矿瓦斯预测预报的准确性.该方法从整体上确立了同源数据的完备性,实现了煤矿瓦斯的动态预测.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:989184
提供者:
weixin_38736562
高速降雨动态状态空间模型的在线状态和参数估计
本文建立了高速列车状态空间模型来描述其非线性动力学特性,其参数受到噪声的干扰而具有任意分布,并提出了一种基于贝叶斯参数集的在线状态和参数辨识方法。理论和粒子滤波器(PF)。首先,将所有可能参数的先验概率设置为相等,并使用PF估计具有不同参数的预测状态。然后使用贝叶斯理论通过分析测量噪声的特征来更新参数的后验概率。最后,通过加权所有参数和预测状态的总和来估计系统状态和参数。仿真结果表明,该方法可以在线自适应地估计高速列车的状态和参数。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:243712
提供者:
weixin_38732277
具有椭圆形估计误差集的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法
对于具有多面体不确定性和有界干扰的系统,考虑了一种动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法。为了减少在线计算负担,离线构造查询表以在线搜索实时控制参数。在在线搜索阶段,如果离线计算的椭圆形吸引力区域包含实时估计状态,则相应的离线计算的控制参数是实时可行的。在线上,根据包含最接近实时估计状态的吸引力区域,在查找表中搜索实时控制器参数。数值例子说明了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:245760
提供者:
weixin_38635684
动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法
本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)的离线方法。在先前的在线方法中,在预先设置的估计状态和估计误差的情况下,在每个采样时间,使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中,先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先,选择一系列估计状态,每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后,针对估计状态和估计误差集的每种组合,计算唯一的一组控制参数和相应的引力区域。这些控制参数和相应的吸引力区域存储在表格中。如果离线指定的吸引力区域包含实时增强状
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38545332
基于矢量场的移动机器人动态路径规划
由于简洁,高效等优点,人工势场法已预先设定了自动移动机器人的在线实时路径规划,并受到广泛关注。为人工势场法在处理静态环境,动态匀速环境下的路径规划方面已有很多成果,但是,机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时,会出现路径重叠,避免碰不及等现象。为此后,将目标关于机器人的相对加速度因素约会引力势场函数中;在排斥力势场函数的基础上融合避碰预测,减速避障策略;最终,机器人能够避免大量无谓避障,当与障碍物相对速度穿透时能提前避障,并且快速跟踪到目标。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:520192
提供者:
weixin_38731226
双层预测控制中保证动态控制可行的稳态目标计算策略
在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作变量、被控变量设定值和变量约束.但是,上层可行域和下层吸引域间存在的不一致性可能使得上层给出的设定值无法实现.本文为下层事先选取若干组放松的软约束,并对每一组软约束都离线计算出相应的吸引域,其中最大的一个吸引域包含稳态目标计算的可行域.在控制过程
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:540672
提供者:
weixin_38723699
离线方法动态输出反馈鲁棒模型预测控制
本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(OFRMPC)的离线方法。 对于离线优化,针对预先确定的估计状态和估计误差集(EES)的所有组合,计算一系列的控制器参数和相应的引力区域。 这些控制器参数和相应的吸引力区域存储在查找表中。 在线上,在该查询表中搜索与实时EES相对应的控制器参数,并与包含实时估计状态最接近的吸引力区域进行搜索。 该方法大大减少了在线计算负担。 给出了两个数值例子,说明了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:964608
提供者:
weixin_38569515
通过整合云中的资源预测来降低运营成本
在不断上涨的电力成本和环境保护时代,如何实现能源效率来运行云数据中心是一项重大挑战。 已经设计出各种技术来帮助减少由大量相同服务器组成的云数据中心的能耗,包括动态分配活动服务器,合并要在其上运行的各种应用程序以及调整活动服务器的CPU速度。 利用这些技术,我们使用“在线着色装箱”问题对合并问题进行建模,并设计出一种有效的可感知应用程序的近似算法,以找到接近最佳的解决方案。 我们展示了一个1.7渐近逼近比。 然后,我们应用预测贝叶斯网络模型来识别日常工作量模式并相应地调整资源配置。 我们使用从真实
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:225280
提供者:
weixin_38607554
使用在线故障预测和置信规则库的动态系统状态维护
使用在线故障预测和置信规则库的动态系统状态维护
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:666624
提供者:
weixin_38614112
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