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  1. 基于DSP的变外参摄像机在线标定

  2. 基于DSP的变外参摄像机在线标定 基于DSP的变外参摄像机在线标定
  3. 所属分类:硬件开发

  1. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法

  2. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法
  3. 所属分类:专业指导

  1. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法

  2. 本文详细讲述了棋盘格在摄像机标定中的应用,同时使用一种自动检测的方法提取交点。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-09-08
    • 文件大小:334848
    • 提供者:liumingshi_001
  1. CAN标定入门

  2. CANape标定入门 ‰在线标定(有没有镜像内存都是可以的) ‰ 直接标定:标定对象的值改变时,新的值会立刻下载到 ‰ 直接标定:标定对象的值改变时,新的值会立刻下载到 镜像内存和ECU的RAM中。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-02-28
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:my2008mcu
  1. 直线运动摄像机在线动态标定

  2. 为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定,提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型,把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量,特征点图像坐标作为观测量,根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计,并用双线程实现整个标定过程。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-04-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u010338163
  1. DynasTIM V2.0 实时在线交通仿真与优化系统PPT

  2. DynasTIM (Dynamic network assignment system for Traffic Information Management) 是用于路网动态交通流实时分析、仿真、预测和优化的大型数据处理软件系统,为智慧交通相关系统提供高可信的信息与决策支持;未来将能为互联的智能车辆动态规划最优的出行方案,是新一代智慧交通的重要支撑系统之一.在发展初期,DynasTIM参考了DynaCHINA和DynaMIT等国内外动态交通分析系统的相关研究成果,后经过数年高强度的独立研发而成
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2016-11-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:itsodest
  1. 基于OpenCV的多视角视觉测量系统标定

  2. 1 引言 在线结构光多视角视觉测量系统应用中,系统标定通常是既 繁琐又关键的技术环节,由于算法复杂,目前还没有一种通用有 效的标准方法。由于 OpenCV 是一种开源计算机视觉库,实现了 大量通用算法,涉及到图像处理、摄像机标定等技术,因此,本文提 出并实现了基于 OpenCV 的多视角视觉测量系统标定方法
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2017-12-04
    • 文件大小:392192
    • 提供者:boychenxingxing
  1. 基于dsp的变外参摄像机在线标定

  2. 这是一篇关于摄像头标定的文章,基于dsp的变外参摄像机在线标定,对实时性要求较高
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-02-21
    • 文件大小:225280
    • 提供者:vmiao2008
  1. 基于CAN总线的电控发动机标定系统

  2. 介绍了基于CAN 总线的电控发动机标定系统的系统结构、通讯协议、软件设计与实测情况; 标定系统包括被测发动机、标 定型发动机ECU 、通信模块和标定系统软件4 个部分, 分别用于提供整车动力、发动机控制和标定、CAN 到USB 接口的转换和主控功 能; 系统用CAN 总线替代了KWP2000 协议原物理层和数据链路层使用的K线, 提高了通讯的效率和网络的稳定性; 系统实现的在线/ 离线自动标定功能使得标定过程无须人工干预, 为标定人员减轻了负担; 该系统目前已用于发动机ECU 实际研发当中,
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2009-03-19
    • 文件大小:575488
    • 提供者:lanpangbuxueda
  1. 基于CCP的ECU在线编程技术的实现_蒋建春

  2. 摘要:针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计 方案,并给出在单片机XC 167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验结 果表明,该系统可以通过CAN总线实现ECU的应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。
  3. 所属分类:其它

  1. 基于车道线标定的自动标定方法

  2. 一种基于车道线检测,标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤:(1)通过前、后、左、右相机采集原始图像,并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。(2)在感兴趣区域内检测车道线,并将检测到的车道线拟合成6段短直线。(3)然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角,从而判定哪个相机需要标定。(4)对需要标定的相机进行标定。(5)更新相机标定后的参数,重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法,提出了一种基于线特征的在线标定方法,提高了4S店的标定效率。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-11-07
    • 文件大小:984064
    • 提供者:yonghenxin4750
  1. 一种新的在线标定方法

  2. 一种新的在线标定方法,何引红,陈平,CAT实施的前提是有一个题目参数已经准确标定的题库,而且题库的维护与管理对于CAT的连续使用尤为重要。新开发的题目在投入使用之前
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-22
    • 文件大小:518144
    • 提供者:weixin_38746918
  1. 电源技术中的基于CCP电池控制器在线标定系统的研究方案

  2. 摘要:本文介绍了广泛应用于在线标定的*协议(Can Calibration Protocol), 基于该协议设计了一种应用于混合动力汽车电池控制器(Battery Control Unit, BCU)的在线标定系统,通过该系统来设置BCU的相应参数,以达到实时监控电池状态,调节BCU以及整车性能的目的。   1 引言   在混合动力汽车中,电池管理系统负责监控电池状态,确保电池安全,更重要的是, 实时估算电池可提供的充放电功率,为整车能量分配控制策略提供重要依据。因此,电池 管理系统所测量电
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-08
    • 文件大小:184320
    • 提供者:weixin_38680625
  1. 高超音速车杠杆臂效应的在线标定研究

  2. 高超音速车杠杆臂效应的在线标定研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38608378
  1. 基于激光传感的料堆体积测量在线标定方法

  2. 为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性,提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量,分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型,提取被扫描面上的直线特征,利用结构参数约束条件解算出相对位姿关系。在不同工况下进行在线标定测量实验,标定出系统初值并进行实物测量和实验分析,在线测量的平均相对误差小于0.9%,实验结果表明提出的标定测量方法具有较高的准确性和适应性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38641896
  1. 基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

  2. 基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:102400
    • 提供者:weixin_38735790
  1. 基于标准互相关函数的图像分辨率自动标定方法

  2. 理想规则图像特征经标准互相关函数匹配后,相似函数C*(x)可用确定的解析式Z(x)表达。但是对于含噪声图像,相似函数C(x)较之C*(x)发生了变化,但存在“零相似不变性”。将此原理应与于显微视觉中图像物面分辨率的在线标定,推导了矩形图像特征的一维相似函数解析式Z(x);求解C(x)=0作为Z(x)的近似,并给出了具体标定算法;通过仿真图像实验,给出标定算法的正确度在0.1~0.2 pixel;最后,将标定算法应用于可连续变焦的微对准装配系统,实测算法的精密度可达为0.08 pixel。实验结果
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38731239
  1. 基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术

  2. 为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和深度方向各有三个距离已知的红外LED作为特征点。通过在测量范围内的不同位置和方位移动光学参考棒,两像机同时捕获参考棒上特征点的图像。基于匹配的特征像点以及对极线约束,利用线性算法和Levenberg-Marquardt(LM)迭代算法快速地标定立体视觉测量系统。两像机之间平移量的比例因子由参考棒上特
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:929792
    • 提供者:weixin_38718690
  1. 大口径凸非球面反射镜检测补偿器的误差标定

  2. 大口径凸非球面反射镜的检测是非球面检测中的难题,而零位补偿检测方法是精确检测大口径凸非球面反射镜的有效检测方法之一,但是随着补偿器口径的增大,在补偿器的加工和装调中难免引入误差。文章针对与球面偏差不大的凸非球面反射镜补偿检测,提出了一种用标准球面在线标定补偿器误差的方法,并对一凸非球面补偿检测中的误差进行了标定,使用标定后的补偿器对该凸非球面反射镜进行了补偿检测,并对标定误差进行了分析,标定前补偿器误差方均根值(RMS)为0.097 λ(波长λ=632.8 nm),标定后综合检测误差RMS值小于
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38608378
  1. 基于大气中氧气A-band吸收谱的光声系统池常数的标定

  2. 光声光谱法是一种高灵敏度的检测方法。池常数是光声检测系统的重要参数,直接衡量了系统将光能转化为声能的能力,因此池常数的标定是光声检测系统校准的重要工作。通过直接采用大气中的氧气对光声系统的池常数进行标定,对于长为100 mm,直径为6 mm的一阶共振光声池的池常数标定结果为2330.8 Pa·cm·W-1,重复性为0.67%,与标准气体的标定结果相比,相对误差为0.54%。实验证明可以利用大气中的氧气实现池常数的在线标定。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38713061
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