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搜索资源列表

  1. 电子罗盘 基于地磁测量的定位源程序

  2. 通过电子罗盘传感器，测量地磁分量，经过一定的算法来获取所在物体的物理方位角。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-15
    • 文件大小：113664
    • 提供者：hua_times

  1. 科技论文基于地磁导航

  2. 很好的基于地磁导航的相关匹配算法的资料，而且主要是常用地磁导航算法

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：348160
    • 提供者：matong90

  1. 地磁车辆检测与车型分类算法研究

  2. 本文设计的车辆检测系统能够直接检测静止车辆、车速和车长参数。针对传感器得 到的车辆信息较少，不能够真实反映车辆的特征，本文提出采用三轴地磁传感器，能够 反映车辆的详细结构特征。针对地磁检测器存在的基频漂移问题，本文提出了基于滚动 时间窗中值滤波的基频漂移抑制方法，并用置位/复位的方法消除磁历史的影响，方法简 便，并能够有效抑制基频漂移和磁历史的影响。对于车辆地磁曲线中存在着的噪声信号， 本文采用固定闽值的小波变换方法对数据进行滤波，能够有效地消除噪声干扰。对波形 曲线归一化处理后提取特征向量，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wangshuwang

  1. 地磁场UKF导航VC代码

  2. 利用VC实现地磁场导航算法，UKF滤波，我认为这个VC代码很好诠释了地磁导航的基本原理，有实用价值

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：u012554425

  1. mag3110程序

  2. mag3110是freescale公司的一个三轴地磁传感器模块， 可以感知地球磁场，通过算法处理得知地磁指向。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-31
    • 文件大小：479232
    • 提供者：qq_34917117

  1. HMC5893地磁检测芯片程序

  2. 地磁检测芯片HMC5893读取数据程序，含滤波算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-24
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_28097847

  1. 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

  2. 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：13312
    • 提供者：alpha_xc

  1. 基于地磁传感器的车辆检测算法

  2. 采用地磁传感器进行车辆的检测，本文档是检测算法，可以为开发人员提供算法实现思路

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：274432
    • 提供者：cookiesn

  1. mag3110地磁传感器算法

  2. 利用mag3110做车辆检测，采用状态机方式，并且带车辆驶入驶出检测。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wu_wade

  1. 地磁算法_Windows

  2. 可在Windows系统下运行的地磁模型程序算法，其中包含英文解释txt

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_37723582

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. 地磁组合导航

  2. 捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ly45i

  1. 基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf

  2. 基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf,针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明，在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°，在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270

  1. FMI算法的疏漏及其修正

  2. FMI算法的疏漏及其修正，齐玮，李夕海，K指数的标定是地磁台站的重要工作之一，而FMI算法是一种比较科学的K指数标定算法，因为该算法能够比较合理地识别规则日变化。但是�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38733367

  1. 基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究

  2. 惯性导航技术是一种完全自主的导航技术,为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题,采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法,利用熵算法具有剔除离散点、野值点,并且抗基准误差能力强和ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,提出一种将熵算法和改进的ICCP算法融合的新算法,以实现粗精结合多级匹配。仿真结果表明,该算法能够取得了很好的匹配效果,在一定程度上修正惯导误差,抑制惯性导航定位误差的发散,提高整个导航的精度,实现惯性导航长时间工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：722944
    • 提供者：weixin_38535812

  1. 基于行人航迹推算的室内定位算法研究

  2. 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 通信与网络中的基于体感算法的多功能蓝牙遥控器的设计

  2. 随着三网融合[1]的推进，多功能电视机顶盒已经进入了千家万户。电视除了能够收看电视节目外，视频点播、浏览网页、多媒体游戏、视频通话等功能也已经或即将被引入现代电视(或电视机顶盒)中。因此，仅具有按键功能的红外线遥控器已经无法满足如此众多的功能需求。为此，本文在普通遥控器的按键功能上增加了体感模块和语音模块，引入了体感控制算法，并以蓝牙协议作为通信方式，设计了一款具有体感控制功能的多功能遥控器。 　　1 系统总体设计 　　系统总体设计框图如图1所示。系统以HL1010芯片为控制核心，数字加速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38651929

  1. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  2. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38719702

  1. 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法

  2. 地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

  2. 迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38719635
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