基于ARM和μC／OS—II的超声波测距系统利用LCD显示，电路简单，显示界面友好，通讯能力强，可扩展性好，具有良好的实际应用价值。

基于ARM和μC／OS—II的超声波测距系统利用LCD显示，电路简单，显示界面友好，通讯能力强，可扩展性好，具有良好的实际应用价值。该系统可运用于机器人智能行走和导航，在汽车电子行业也有一定的应用领域．可配合其他模块实现多功能测量,同时在显示输入上可扩展触摸屏功能。

1 引言 　　超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 　　2 系统总体设计方案 　　2．1 超声波测距原理 　　2．1．1 超声波发生器 　　超声