基于传感器的监视系统中的目标计数是一项有趣的任务，在实践中可能具有许多重要应用。 在这样的系统中，每个传感器在其感测区域中输出目标数量，而问题在于如何将传感器报告的所有数量组合起来，以提供对整个监视区域中目标总数的估计。 问题的主要挑战是如何处理不同传感器的输出，这些输出包含从这些传感器的感应区域落入重叠区域的相同目标的一些计数。 本文介绍了一种统计方法来估计这种监视系统中的目标数量。 我们的方法通过采用统计方法来避免直接处理重叠问题。 首先，根据是否有关于目标分布的某些先验知识，使用最小化残差