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  1. 基于前馈补偿的PID控制算法

  2. 基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qf0424

  1. 基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）

  2. 基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：737
    • 提供者：xtu_2012

  1. 基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究

  2. 针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38734492

  1. 基于改进PI电压前馈补偿型电流控制器和MRAS的永磁同步电动机无传感器控制技术

  2. 根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,进行在线的速度估计。仿真结果表明,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,其速度误差小,收敛速度快,鲁棒性好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38628362

  1. 基于前馈补偿的火电厂脱硝控制系统研究

  2. SCR系统具有大延迟、大惯性特性，在磨煤机启/停过程中，传统PID控制方法难以实现喷氨量的准确控制。针对这一问题，在串级控制方法的基础上，通过分析运行数据，选取磨煤机启/停信号构建喷氨量前馈补偿器，提出了SCR系统喷氨量优化控制策略，并通过定值扰动试验、滑压变负荷试验以及磨煤机变工况试验验证了控制系统效果。结果表明，喷氨量优化控制策略解决了磨煤机启/停过程中SCR出口NOx浓度超标问题，有效提高了SCR系统控制品质，实现了喷氨量的及时、准确控制。优化控制策略具有较好的控制品质，在保证烟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38724349

  1. 基于前馈和改进PID的汽车电子节气门控制策略研究

  2. 基于前馈和改进PID的汽车电子节气门控制策略研究，张国飞，罗翔，本文建立了电子节气门的系统模型。针对电子节气门中复位弹簧的非线性特性，设计了前馈补偿器将系统转化为线性系统；针对传统PID控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38674992

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. LDO稳压器基本工作原理及环路补偿.pdf

  2. LDO稳压器基本工作原理及环路补偿pdf,由于超低ESR电容诸如陶瓷电容可以支持快速变化的负载瞬态，以及可以旁路线性稳压器不能抑制的、来自开关转换器电源的特高频噪声，从而广受欢迎输出电容ESR补偿 该例可以说明,为什么大多数LDO的数据表会公布 每个电容都包含了某些类型的寄生电阻,这意味着 ESR值的稳定范围,即输出电容必须满足其范围以确保落 可以将实际电容建模为一个电阻与一个理想电容的串联 稳压器工作的稳定:ESR零点是环路的主导补偿因素。 形式。这个串联电阻一般被称之为ESR(等效串联阻 E

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于无功补偿的运煤专线牵引供电扩能技术

  2. 为解决重载运煤专线的牵引网电压跌落,导致电机车无法正常取电的问题,对电压的传递及其损失过程进行分析,可知电压损失主要为补偿无功电流在系统中的电压损失和牵引网的电压损失,基于此,提出了在变电所安装动态无功补偿装置,通过适当调整无功功率来稳定牵引网电压的技术。以阴塔变电所为例,研制了由42对晶闸管组件组成的55 kV直挂式静止无功发生器,并采用了前馈开环和局部反馈闭环的控制策略来提高调压过渡过程的响应速度和稳态精度。结果表明:动态无功补偿装置投入后牵引网电压的平均值由原来的46.39 kV提高到54

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 基于滑模控制的三相可逆PWM整流器研究

  2. 针对传统PI双闭环控制系统难以达到良好控制效果问题,研究了一种电压外环为前馈补偿加输出电压反馈控制,电流内环为滑模变结构的控制策略。该策略利用电压外环维持直流侧电压的稳定和控制整流器的功率流向,电流内环控制PWM整流器的交流侧输入电流跟踪输入正弦电压,实现能量的双向流动和单位功率因数运行。最后,在MATLAB/SIMULINK中进行仿真,结果验证了此控制策略的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：723968
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 基于UC3846的24V/24V直流隔离电源

  2. UC3846是Unitorde公司推出的电流脉宽调制芯片，该调制芯片双端输出，能直接驱动双极型功率管或场效应管（MOSFET），其主要优点是功能齐全，自动前馈补偿，强大的带载响应特性，欠压保护，软起动，终端锁机保护。外围控制电路简单，工作频率高达500kHz.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 一种基于UC3846的变频设计与应用

  2. 1、电流脉宽型控制芯片UC3846介绍 UC3846的主要特点为：（1）自动前馈补偿;（2）可编程逐脉冲电流限制;（3）推挽配置自动对称校正;（4）模块化电源系统的并行操作能力;（5）增强负载响应特性;（6）宽共模范围差分电流检测器;（7）双脉冲抑制;（8）500mA双图腾柱输出;（9）低电压锁存;（10）软启动;（11）输出关断保护;（12）工作范围达500kHz。以下为其内部框图： 图1 UC3846内部框图 脚1为电流电平设置端;脚2为基准电压输出端;脚3为电流检测放大器反相输入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：145408
    • 提供者：weixin_38709139

  1. 基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿.pdf

  2. 针对永磁直线同步电机（ PMLSM）伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（ EKF）的扰动前馈补偿方法。首先，建立了与位移函 数相关的扰动模型，作为扰动前馈补偿器。然后，利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中，同时自适应调整扰动模型的系数，以实现扰动模型与实际扰动的同步，达到对系统扰 动补偿的目的。最后，系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的，与扰动观测器相比，基于 EKF 的 PMLSM 伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjz19860012

  1. 电源技术中的基于LCL滤波器的风力发电变流器设计

  2. 引言 　　风力发电系统中变流器作为电机连接电网的核心装置获得广泛应用。由于风力发电用并网变流器功率容量较大， 直流母线两端的电压较高，为降低功率器件应力PWM信号开关频率受到限制，频率范围通常在1~3k（Hz）之间，开关频率的降低导致变流器网侧输出电流中的谐波分量增加。采用常规的LC滤波需要较大的电感量，电感量的增加提高了成本，增加了装置的体积，不利于变流器控制。[1-3]在变流器设计中引入LCL型滤波器。采用变流器电流间接控制结合电网电压前馈补偿的控制策略，可以使系统具有较好的稳定性和动态性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38626192

  1. 基于直流电压前馈控制数字逆变电源设计与实现

  2. 逆变电源一般采用瞬时反馈控制技术来提高逆变电源的动态响应速度，减少输出电压的谐波含量，改善输出电压波形的质量。常见的逆变电源控制技术，有重复控制、谐波补偿控制、无差拍控制、电压瞬时值控制和带电流内环的电压瞬时值控制等类型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38701683

  1. 旋转导向钻井工具涡轮电机电磁转矩前馈控制

  2. 钻井液流量的大范围变动容易导致旋转导向钻井工具空间角度位置控制的适应性差,具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数,在其他流量条件下常常是不稳定的,出现角度的振荡摆动、控制失稳。通过对涡轮电机电磁转矩与钻井液流量和控制信号动态关系的分析,建立了涡轮电机的动力学模型,模型表明电磁转矩的大小与流量和控制作用的乘积有一定比例关系,电磁转矩随钻井液流量呈动态变化,从而导致了控制的失稳。基于此提出了一种乘积型电磁转矩电压前馈补偿方法,经过前馈补偿后的电机电磁转矩的大小只与控制作用相关,而与钻井液流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621638

  1. 基于模糊前馈和气泡尺寸分布相结合的铜粗加工试剂剂量反馈控制

  2. 提出了一种基于模糊前馈（FBF）和气泡尺寸分布（BSD）的反馈试剂剂量控制策略，以实现铜粗加工过程中的产品指标。 基于模糊理论的前馈补偿器将根据矿石品位和处理量预先计算试剂用量，以消除较大干扰的影响。 由于气泡大小被认为与浮选性能密切相关并且对试剂剂量的变化做出响应，因此使用基于BSD的反馈预测控制来计算试剂剂量以稳定浮选运行。 通过使用B样条曲线将具有非高斯特征的气泡大小代替简单的统计特征，以概率密度函数（PDF）为特征。 然后，基于多输出最小二乘支持向量机（MLS-SVM）来建立B样条的权重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：555008
    • 提供者：weixin_38640168

  1. 基于神经网络的压电倾斜镜磁滞补偿方法研究

  2. 为了提高自适应光学系统中压电倾斜镜(TTM)的控制精度，提出一种基于神经网络建模对TTM的磁滞非线性进行补偿的方法。实验得到TTM磁滞响应数据后，选用反向传播(BP)神经网络对磁滞特性建模，并通过软件编程模拟磁滞响应过程，进而实时计算控制量，实现对TTM的前馈补偿控制。为了满足自适应光学系统中实时控制的要求，根据BP网络内部运算机理得到BP网络运算的函数表达形式，以函数运算代替耗时的网络仿真运算。仿真结果显示这种替代在保证运算精度的前提下，提高了运算速度。实验结果表明，通过补偿，TTM的磁滞非线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38687648

  1. 基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直

  2. 结合神光II升级装置腔空间滤波器远场准直的特点，通过建立孔间耦合模型，提出了一种孔间前馈补偿和孔内反馈调节相结合的多孔串并行综合准直控制方法。该方法通过位置预估和局部极值搜索来实现所有基准中心的提取,并依据图像Jacobian 矩阵，计算各反射镜电机的反馈控制量。将前孔准直调节量作为后孔准直扰动，并利用孔间耦合模型计算出后孔准直所需的前馈扰动补偿控制量，综合反馈控制量和前馈补偿量实现多孔的串并行准直调节。实验结果表明，基准中心的识别准确率达到97%以上，准直时间由约1 min缩短至30 s左右，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38662122

  1. 基于LabWindows/CVI的舵机负载模拟系统设计

  2. 基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要，针对舵机负载环境的特点，采用分布式控制结构，对舵机负载模拟系统进行设计。基于LabWindows/CVI开发环境，采用多媒体定时器与多线程技术，完成了对上位机与下位机软件系统的设计。基于结构不变性原理，设计了前馈补偿环节，成功抑制了控制过程中产生的多余力，保证了系统的控制精度。结合实践证明，该舵机负载模拟系统在试验中工作良好，动态响应误差不大于5%，控制效果及各项指标均达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38688956
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