目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

为包括照相机和多线性结构的光传感器的视觉系统建立数学模型。 在该模型中，提出了一种使用共面参考目标校准多线性结构光的新型校准方法。 为了校准所有结构化的光平面，首先应根据共面参考目标上不同位置的点对其中的两个进行校准。 在模型中，将摄影机坐标视为全局世界坐标，并且将所有局部世界坐标转换为摄影机坐标，以便可以在摄影机坐标中重建所有点。 这样，当摄​​像机和光传感器作为视觉系统固定在一起时，整个系统可以自由，轻松地移动，这在工程应用中很有用。 另外，提出了一种计算交叉比例的新算法，减少了计算量，有效

在线结构光360°三维轮廓测量方法中, 采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定, 提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型, 设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数, 应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正, 实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法。论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定