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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：360448
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：myyqm

  1. 基于摄像头智能车控制

  2. 该文件详细地介绍了如何使用摄像头采集数据以及数据采集过程中要注意的问题！@

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-25
    • 文件大小：659456
    • 提供者：shuailimeng

  1. 基于摄像头的智能车路径识别控制系统设计

  2. 随着生产技术的发展和自动化程度的提高, 传 统制造业的生产方式发生了深刻的变化。在自动化 领域中, 许多复杂性操作和或对人体有害的工作都 由机器自动完成, 为了实现这一工作, 就要求机器 有一定的智能性。 实时采集传感器信号, 智能分析外部环境、路 径信息, 自动实现方向控制及速度调节, 是智能车 控制系统的主要特点, 其设计内容涵盖机械、汽车、 电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知 识领域, 作为一门新兴的综合技术, 可广泛的应用 于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域, 具 有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：361472
    • 提供者：scq613

  1. 基于视觉传感器的智能车控制算法设计

  2. 基于CCD摄像头的飞思卡尔智能车设计，图像处理及控制算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：382976
    • 提供者：xinghe20

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：171008
    • 提供者：smartong

  1. 基于寻线系统的智能车设计

  2. 自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景，促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器，以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能，简单实用，是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成，系统以HCS12XS128单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chc340121

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计，有兴趣的或在做飞思卡尔的可以仔细专研一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-18
    • 文件大小：11264
    • 提供者：zjh6607476

  1. 基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

  2. 基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-08-02
    • 文件大小：299008
    • 提供者：a364956116

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：wzx19855810215

  1. 基于128单片机的摄像头智能车可跑程序

  2. 基于xs128单片机的摄像头智能车可跑程序，含摄像头采集程序，图像处理和巡线算法，舵机打角算法，速度控制算法，简单可参考，速度可达2.5m

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：305152
    • 提供者：xbyfight

  1. 基于摄像头智能车控制

  2. 基于摄像头智能车控制 基于摄像头智能车控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-25
    • 文件大小：659456
    • 提供者：huoguidong

  1. 基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

  2. 绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式；提出MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法；分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38743119

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶，该算法能够很好地对智能车进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38555616

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 数字CMOS摄像头在智能车中的应用

  2. 本文介绍了数字式CMOS 摄像头MT9M011的性能特点和工作方式，给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，并分析了数字摄像头的优势和不足。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，并将采集到的信号经二值化处理后传人单片机，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 传感技术中的数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

  2. 摘要：介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式；提出MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法；分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。 　　引言 　　飞思卡尔智能车比赛已经成功举办4届，以摄像头为主要传感器的参赛队伍大多数选用了模拟CCD或模拟CMOS摄像头。本文介绍了数字式CMOS摄像头MT9M011的性能特点和工作方式，给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，并分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38590996
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