在传统蚁群算法基础上，采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点，在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化，将无障碍中间节点剔除，减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素，改善算法适应能力。仿真结果表明，通过以上改进能有效提升路径质量，可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间，提高灭火效率。