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  1. 基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真.pdf

  2. 　针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发 CAN总线 (TTCAN)协议。在对网络仿真系统 CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：sbxxxx

  1. 精通Struts基于MVC的Java Web设计与开发

  2. 精通Struts基于MVC的Java Web设计与开发 　struts是目前非常流行的基于mvc的java web框架。本书详细介绍了在最新的struts1.1以及不久将推出的struts1.2版本上设计和开发java web应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署struts应用的整体流程，充分体会 struts框架在开放大型、可扩展的web应用方面发挥的优势。第4章到第7章深入探讨了struts框架的核心组件actionserv

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-06-17
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：xinxin19881112

  1. 精通Struts：基于MVC的JavaWeb设计与开发(孙卫琴)

  2. struts是目前非常流行的基于mvc的java web框架。本书详细介绍了在最新的struts1.1以及不久将推出的struts1.2版本上设计和开发java web应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署struts应用的整体流程，充分体会 struts框架在开放大型、可扩展的web应用方面发挥的优势。第4章到第7章深入探讨了struts框架的核心组件actionservlet和 requestprocessor的实现原理，详细

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2012-08-08
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：liumang19882

  1. 精通 Struts:基于 MVC 的 JavaWeb 设计与开发(PDF)

  2. Struts是目前非常流行的基于MVC的Java Web框架。本书详细介绍了在最新的Struts1.1以及不久将推出的Struts1.2版本上设计和开发Java Web应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个Struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署Struts应用的整体流程，充分体会Struts框架在开放大型、可扩展的Web应用方面发挥的优势。第4章到第7章深入探讨了Struts框架的核心组件ActionServlet和RequestProcessor的实现原理，详细介绍

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2007-03-07
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tomato_potato

  1. 基于ＭＶＣ的java Web设计与开发

  2. Struts是目前非常流行的基于MVC的Java Web框架。本书详细介绍了在最新的Struts1.1以及不久将推出的Struts1.2版本上设计和开发Java Web应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个Struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署Struts应用的整体流程，充分体会Struts框架在开放大型、可扩展的Web应用方面发挥的优势。第4章到第7章深入探讨了Struts框架的核心组件ActionServlet和RequestProcessor的实现原理，详细介绍

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2008-10-17
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：shanling5460

  1. 精通Struts:基于MVC的Java Web设计与开发

  2. 精通Struts:基于MVC的Java Web设计与开发 Struts是目前非常流行的基于MVC的Java Web框架。本书详细介绍了在最新的Struts1.1以及不久将推出的Struts1.2版本上设计和开发Java Web 应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个Struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署Struts应用的整体流程，充分体会 Struts框架在开放大型、可扩展的Web应用方面发挥的优势。第4章到第7章深入探讨了Struts框架的核心组件ActionSer

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2008-12-25
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：li55703833

  1. 精通Struts：基于MVC的JavaWeb设计与开发(孙卫琴)

  2. Struts是目前非常流行的基于MVC的Java Web框架。本书详细介绍了在最新的Struts1.1以及不久将推出的Struts1.2版本上设计和开发Java Web应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个Struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署Struts应用的整体流程，充分体会Struts框架在开放大型、可扩展的Web应用方面发挥的优势。第4章到第7章深入探讨了Struts框架的核心组件ActionServlet和RequestProcessor的实现原理，详细介绍

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-03-06
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：baxiaolei

  1. 精通Struts：基于MVC的JavaWeb设计与开发(孙卫琴).pdf

  2. ★ 面向Java Web开发者，透彻分析Struts框架。 ★ 基于当红开源软件Struts最新版本 ★ 结合大量典型实用的Java Web实例 ★ 孙卫琴最新力作，《Tomcat与Java Web开发技术详解》姐妹篇，再掀开源软件图书销售热潮 Struts是目前非常流行的基于MVC的Java Web框架。本书详细介绍了在最新的Struts1.1以及不久将推出的Struts1.2版本上设计和开发Java Web应用的各种技术。本书第1章到第3章为入门篇，通过两个Struts应用实例，引导读者把

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-04-19
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：ywg29

  1. 基于内模控制的直流伺服电机分数阶控制方案的设计与验证2019.pdf

  2. 本文提出了一种使用内部模型控制和CRONE（Commande Robuste dOrdre Non Entier）原理的直流伺服电机的鲁棒分数阶控制器。控制器获得PID（比例 - 积分 - 微分）形式，然后是分数阶积分器。与需要五个调谐参数的传统分数阶PID控制器不同，所提出的方案仅具有两个调谐参数，这些调节参数可以基于期望的增益交叉频率和相位裕度来获得。对于速度控制问题，在硬件设置上研究了所提出的控制器的性能，称为精密模块化伺服系统。与整数阶技术设计的控制器相比，所提出的控制器在鲁棒性和最

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anbeijinwu

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于通用滞回模型的GMA加工系统滑模变结构控制

  2. 作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂,具有强非线性,很难结合到控制器的设计中。本文从控制器的设计角度与GMA的应用环境出发,建立了超磁致伸缩滞回通用模型;并采用基于线性反馈的滑模变结构控制方法设计控制器;理论及仿真结果证明并验证了此方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 基于dSPACE的履带车辆磁流变阻尼振动控制实验研究

  2. 根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统,采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量,磁流变减振器控制电流为输出变量,设计了变论域模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下,构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统,在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验,验证了控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38646706

  1. 基于滑模变结构与内模控制 相结合的VIENNA整流器控制策略研究

  2. 针对VIENNA整流器需直流侧电压稳定且具有良好的动态性能和鲁棒性，提出一种基于内模控制和滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器新型非线性控制策略。依据主电路拓扑建立VIENNA整流器的数学模型并设计了基于内模理论和滑模变结构理论的VIENNA整流器控制器。对此进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明该控制策略能有效达到控制目的，具有鲁棒性强、动态响应速度快、有较强的抗干扰能力等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器设计

  2. 研究了基于自抗扰技术(ADRC)的MMC-STATCOM控制器设计，以自抗扰控制技术为基础，针对有功和无功电流解耦跟踪环节分别进行自抗扰控制器设计，通过安排过渡过程，设置扩张观测器以及非线性状态误差反馈环节等，最后在MATLAB/Simulink中构建了仿真模型，对提出的控制策略的有效性进行验证分析。结果表明，基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器有效克服了PI控制的响应速度与超调之间的矛盾，实现扰动的有效动态补偿，解决了传统的基于PI调节的内环电流跟踪器在MMC-STATCOM输入量存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：1016832
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于8051软核的SOPC系统设计与实现

  2. 摘要：介绍了基于IP的可重用的SOC设计方法；选用MC8051 IP核为核心控制器，自主开发了UART IP核、I2C IP核、USB IP核，采用Wishbone片上总线架构，集成了一个MCU系统；同时设计了针对此MCU系统的微机调试软件和硬件调试器，并实现了MCU系统的FPGA验证和整个系统的功能验证。设计中采用了开发8051行为模型的方式，缩短了系统仿真的时间；而USB IP核设计则采肜双缓冲区结果，方便了系统做成，提高了传输速度。 关键词：SOPC IP核 WISHBONE 片上总

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38671628

  1. 具有α-安全度的NCS的鲁棒令人满意的H∞/ H2容错事件触发控制的协同设计方法

  2. 基于离散事件触发通信方案（DETCS），研究了α安全度网络控制系统（NCS）令人满意的H∞/ H2事件触发容错控制问题。 从提高容错控制的满意度和节省网络资源的角度出发，对执行器和饱和执行器进行约束。 首先，基于DETCS建立了具有执行器故障和执行器饱和的NCS闭环模型。 其次，基于Lyapunov-Krasovskii函数和本文给出的α-安全度定义，给出了具有广义H2和H∞性能的NCS的充分条件，这是α-容错的压缩不变性集。给出了安全度，并给出了事件触发参数与满意的容错控制器之间的协同设计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 基于模型的控制器设计与验证.

  2. 基于模型的控制器设计与验证..pdf 介绍了关于基于模型的控制器设计与验证.的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 正系统基于线性规划的鲁棒模型预测控制

  2. 这项研究调查了在新模型。预测控制框架下的正系统的鲁棒模型预测控制问题。 针对不确定的正系统，本文提出了一种鲁棒的模型预测控制方法。利用线性规划设计了一种能使基础系统稳定的状态反馈控制律。 与传统的模型预测控制技术不同，作者提出的模型预测控制框架采用的是线性无限水平目标函数和线性Lyapunov函数，而不是文献中常用的二次性能指标和二次Lyapunov函数。 与阳性系统的现有设计技术相比，本方法具有以下优点：（i）给出了一种接近于实际操作的局部最优控制策略。通过解决每个局部最优控制问题来设计条件和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654380

  1. 基于模型的嵌入式PID控制器设计

  2. 在嵌入式控制系统中，PID控制器应用广泛。鉴于实时性和同步性的要求，传统的PID控制器通常采用手工编程来实现。该种实现方式，费时费力，可靠性低，后期的验证测试过程繁杂。为解决该方法不足，本文研究了基于模型的高安全性应用程序开发环境-SCADE，按照SCADE的软件程序设计流程，完成了PID控制器的设计、开发与性能测试，并通过代码的效率测试，验证了SCADE进行嵌入式软件开发的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：608256
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 基于模型的控制器设计与验证

  2. 介绍了关于基于模型的控制器设计与验证的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38748875
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