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基于水平样条分割的棉田作业机器人导航路径检测
视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。 棉田组成复杂,存在遮挡和照明,难以准确识别出犁沟,从而提取出导航线。 提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。 首先,通过OTSU阈值算法对RGB color.space中的彩色图像进行预处理,以分割犁沟的二值图像。棉田图像成分分为四类:犁沟(成分包括土地,枯萎的叶子等)。 。),棉纤维,棉的其他器官和外部区域或阻塞物。 通过利用HSV模型的色相和值的显着差异,作者将阈值分为两个步骤。 首先,他们在S通道中分割棉绒,然后在棉线区域之外的区域中在
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:917504
提供者:
weixin_38629873