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搜索资源 - 基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究
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无线传感器网络节点中视觉信息提取研究 毕设论文及答辩ppt
首先提出了一种能够充分利用视觉传感器提供的色彩信息的彩色背景差方法。该方法克服传统的灰度背景差方法在光照影响、阈值设定方面的不足,通过定量描述两种颜色之间的差别,并根据这种差别的大小将视野中的目标从背景中分离出来。同时,分析了这种彩色背景差在实现效率上面临的问题,并提出了相应的简化算法。利用一种用基于学习的方法计算图像中特定色彩的参数彩色图像中不同颜色在色调、饱和度、亮度方面的统计学规律,从而根据这些规律对前景进行颜色识别,将彩色图像转换为颜色标号矩阵。该算法对光照影响具有较低的敏感度。 接着
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:7340032
提供者:
ellenyulinling
VC与Labview、Matlab编程论文资料
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:136314880
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar
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所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:120586240
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar
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所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:84934656
提供者:
zhuce0001
三星S3C2443开发板原理图+数据手册.rar
S3C2443X.rar (1.62 MB, 下载次数: 974 ) um_s3c2443x_rev12.rar (3.62 MB, 下载次数: 910 ) 如果你想提升你的单片机应用能力、ARM嵌入式技术,提高收入!马上进入 http://www.dreamic.net/xbd/ 为什么每天都有成百上千的人来索取下面的资料? 完整的舞蹈机器人设计方案(95MB) 完整的智能家居控制系统设计方案(118MB) 基于嵌入式的完整智能MP3开发方案 (10MB) 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-09-11
文件大小:5242880
提供者:
drjiachen
三星2450原理图
SMDK2450_REV0_2_080305.rar (573.23 KB, 下载次数: 282 ) 如题 如果你想提升你的单片机应用能力、ARM嵌入式技术,提高收入!马上进入 http://www.dreamic.net/xbd/ 为什么每天都有成百上千的人来索取下面的资料? 完整的舞蹈机器人设计方案(95MB) 完整的智能家居控制系统设计方案(118MB) 基于嵌入式的完整智能MP3开发方案 (10MB) 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统(428MB) 我的300多个完整的C语言原创方案
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-09-13
文件大小:586752
提供者:
drjiachen
焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf
焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载,主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容,可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743968
基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计
Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:84992
提供者:
weixin_38689191
工业电子中的基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究
摘要:课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET上的“主人”,同时“主人”可以通过发送控制信号,调整机器人视觉角度,焦距,遥控机器人“行走”,对家庭状况实时直播,实现家庭安全监控的目的,甚至可以通过增加传感器对病患进行监护,作为医院的自动医护机器人。该系统设计基于普适计算的概念,目标是构建的机器人能够融入家庭生活,通过无处不在的网络提供信息和服务。 1 引言
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:191488
提供者:
weixin_38628429
工业电子中的基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计
引言 Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。 本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪,使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:117760
提供者:
weixin_38698860
基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究
摘要:课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET上的“主人”,同时“主人”可以通过发送控制信号,调整机器人视觉角度,焦距,遥控机器人“行走”,对家庭状况实时直播,实现家庭安全监控的目的,甚至可以通过增加传感器对病患进行监护,作为医院的自动医护机器人。该系统设计基于普适计算的概念,目标是构建的机器人能够融入家庭生活,通过无处不在的网络提供信息和服务。 1 引言
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:233472
提供者:
weixin_38706603