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搜索资源列表

  1. 基于视觉的铣刨机作业导航系统的研究.pdf

  2. 基于视觉的铣刨机作业导航系统的研究.pdf

  3. 所属分类：微软认证

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：q123456789098

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lsliu

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：guijiarui

  1. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述

  2. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：syp_net

  1. 基于视觉的新型Delta机器人控制系统代码

  2. 大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统，上位机通过opencv处理摄像头图像，将坐标通过串口发送给下位机，下位机采用的是stm32，由于当时还年轻，代码写的有些乱，实现效果可以参照附件中的视频。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：qq_33314276

  1. 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现

  2. 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现，李培，邝坚，以大型有人仓库场景为例，提出了一种基于视觉传感器实现一字型跟随编队的多自主导航机器人系统，着力解决自主导航机器人通过视觉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：793600
    • 提供者：weixin_38742927

  1. 基于视觉的车道线检测完整代码

  2. 基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：yujalay

  1. 基于视觉的车道线检测完整代码

  2. 基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：smq

  1. 基于视觉的智能寻迹车设计与实现

  2. 基于视觉的智能寻迹车设计与实现，张雪峰，，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38616120

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 基于视觉的驾驶员疲劳驾驶车载检测系统研究_仲海啸.caj

  2. 基于视觉的驾驶员疲劳驾驶车载检测系统研究_仲海啸.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于视觉的无人飞行器目标识别与跟踪控制_马建磊.caj

  2. 基于视觉的无人飞行器目标识别与跟踪控制_马建磊.caj 硕士论文！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：gaoyingj2005

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38743602

  1. (英)基于视觉的多阶段深度神经网络机械手姿态一致遥操作.pdf

  2. 基于视觉的多阶段深度神经网络机械手姿态一致遥操作基于视觉的多阶段深度神经网络机械手姿态一致遥操作基于视觉的多阶段深度神经网络机械手姿态一致遥操作基于视觉的多阶段深度神经网络机械手姿态一致遥操作

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-09-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：senven0419

  1. 基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

  2. 基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展.pdf 介绍了关于基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 用于室内服务机器人的基于视觉的语义无味fastSLAM

  2. 本文提出了一种结合语义关系和Unscented FastSLAM的基于视觉的移动服务机器人语义无味FastSLAM（UFastSLAM）算法。用双目视觉检测地标位置和地标之间的语义关系，然后将语义关系转换为语义度量图即可建立语义观察模型。语义无味的FastSLAM可用于更新路标和机器人姿势的位置，即使编码器继承了较大的累积错误，视觉系统的闭环检测也无法纠正这些错误。实验表明，语义无味FastSLAM算法在室内自主监控中比无味FastSLAM具有更好的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

  2. 基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589795

  1. 3D空间中基于视觉的多Agent系统植绒控制。

  2. 3D空间中基于视觉的多Agent系统植绒控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38694541

  1. 动态纹理模型和高斯过程的基于视觉的交通流量预测

  2. 动态纹理模型和高斯过程的基于视觉的交通流量预测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38571992

  1. 基于视觉的移动机器人目标识别与避障研究

  2. 这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法，解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台，并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器，将数据传输到主机以进行信息决策分析，并执行系统生成移动机器人运动控制命令，然后将这些命令上传到云数据中心并建立SQL Server数据库表中存储的信息。 机器人每张桌子扫描100毫秒，以执行最新的控制信息。 0bject检测使用高斯模型背景差分法检测对象。 目标特征提取采用SURF（提速鲁棒特征）算法，并使用R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：899072
    • 提供者：weixin_38516386
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