ABB机器人应用协议的研究pdf,提供“ABB机器人应用协议的研究”免费资料下载，主要包括基于RPC的RAP协议、机器人通讯模块的设计等内容，可供学习使用。武汉理工大学学报信息与管理工程版
204年4月
typedef u char RAP
BY
TE TYPE
后,就开始着手与通讯模块的编写了。通讯模块
typedef u_ short rap_ USHORT TYPE;的主要任务是和机器人控制器进行通讯,使用
struct RAP HEAD TYPE t
RAP协议中的“变量访问请求”服务得
