在计算机上模拟真实人行走是计算机仿真的一个基本问题。人体行走是一种伴随着碰撞、摩擦和滑动的复杂的系统运动，为了实现模拟的逼真性，需要着重在运动控制上进行研究，首先对人体行走进行分析并建立了简单的人体模型，然后详细给出行走过程中关节点位置的数学描述。。。