无线传感器网络（WSN）使目标状态估计必不可少的应用成为可能。 为了解决能源和通信带宽的限制，提出了一种基于量化的能量感知自适应概率跟踪机制。 根据检测半径与节点属性之间的关系，包括存储的信息和位置，在精度条件下去除了一部分冗余节点。 使用定量观测和自适应采样间隔策略建立了能量优化模型，以减少传感器节点之间通信的流量。 之后，创造性地提出了一种基于节点感知模型的概率传感器选择算法，以进一步降低能耗。 为了显示所提机制的上升功能，数值仿真结果包括两种情况，即单目标和多目标，表明该算法可以达到所需的