Small RTOS 对RAM 需求小，非常适合单片机这类资源比较少的系统上。RTOS 具有多任务处理，较强的实时性，可裁减的内核，使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易。RTOS 思想的引入，一改传统单片机软件设计方法，使其不再是单一线程结构方式，通过应用程序分割为若干独立的任务，RTOS 使得应用程序的设计过程大为简化。本文结合基于单片机的电子存包柜的软件设计，简要分析了Small RTOS 的设计思想及消息队列通信机制的应用。 1. Small RTOS51 的基本原理

1引言传统的单片机程序一般采用单任务机制，单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只能按顺序依次执行，缺乏灵活性，只能使用中断函数实时地处理一些较短的任务，在较复杂的应用中使用极为不便。嵌入式多任务操作系统的出现解决了这个问题。在多任务系统中可以同时执行多个并行任务，任务之间可以相互跳转。但是嵌入式操作系统在提供强大功能的同时，也带来了代码量大、结构复杂、对硬件要求较高、开发难度大且成本高等问题。而很多时候只需要实现简单的多任务操作就可以满足实际需要，本文设计的这种简单的多任务机制，