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搜索资源 - 基于51单片机的舵机控制
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51单片机编写的基于串口控制的多路舵机控制器
现在有关舵机控制的51程序很多,大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验,我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-08
文件大小:1048576
提供者:
kongming2liya
基于51单片机的循迹小车,舵机模块
通过51单片机中断产生PWM波控制舵机转动来实现小车循迹,舵机模块
所属分类:
C
发布日期:2011-10-28
文件大小:2048
提供者:
haoyin9527
RB-4机器人控制源程序
基于89C5410ad 的机器人控制C程序;延时模拟输出PWM控制24路舵机; 51单片机学习的经典
所属分类:
C#
发布日期:2011-11-29
文件大小:215040
提供者:
pizi145840
基于51单片机的wifi视频小车
基于51单片机的wifi视频小车 P0口八路舵机控制 P1.0-P1.3 电机控制 路由器703n 串口发送
所属分类:
C++
发布日期:2013-03-30
文件大小:43008
提供者:
z574846366
PID经典程序
此资源可用于基于51单片机智能车的舵机控制,可消抖
所属分类:
C
发布日期:2014-02-27
文件大小:4096
提供者:
guihaiyunou
51单片机智能小车
51单片机智能小车基于51单片机的wifi视频小车 P0口八路舵机控制 P1.0-P1.3 电机控制 路由器703n 串口发送
所属分类:
C++
发布日期:2014-04-05
文件大小:2097152
提供者:
yitiantalang
舵机控制(c51单片机)
基于51单片机的舵机控制C语言程序代码,控制舵机的转角大小。
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-03-08
文件大小:931
提供者:
dpjfz
基于51单片机的自感应风扇系统proteus仿真+源代码
该系统以STC89C51RC单片机最小系统为核心,利用DS18B20温度采集模块,LCD 1602显示屏、L298N电机驱动模块、HC-SR501人体感应模块、舵机控制模块、ESP8266 WIFI控制模块组成智能风扇控制系统。当有人进入室内,HC-SR501人体感应模块会监测到有人出现,同时DS18B20温度采集模块将采集到的温度与系统开始设置的阈值做比较,并将采集到的温度数据显示在LCD 16 -02显示屏上。当室温高于所设置的温度且有人存在的情况下,风扇将会自动吹风;当温度低于所设置的温
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-03-23
文件大小:465920
提供者:
zhangp334
多路舵机控制
基于51单片机的多路舵机控制,
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-20
文件大小:2048
提供者:
a809586929
基于51单片机舵机转角控制系统
基于51单片机舵机转角控制系统.毕设的所有资料,包括程序,原理图,proteus仿真等。
所属分类:
C
发布日期:2018-08-17
文件大小:755712
提供者:
u014803614
基于51单片机的智能车源程序
基于51单片机的智能车源程序,测距,PWM调速,舵机控制,超声避障,LCD1602显示
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-02-15
文件大小:5120
提供者:
challenger_rt
基于51单片机的舵机控制
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用 在机器人机电控制统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素 舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:218112
提供者:
weixin_38534352
51单片机编写的基于串口控制的多路舵机控制器
现在有关舵机控制的51程序很多,大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验,我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说,大家看了就明白。里面有仿真图。这个里面有两个单片机源码。上位机可根据你的需要来编写控制代码,里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-05
文件大小:46080
提供者:
kongming2liya
单片机与DSP中的单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所示。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:254976
提供者:
weixin_38631960
基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统
针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差,影响货物安全运送等问题,设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术,六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节,以实现灵活的运动,另外,水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度,其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量,以实现导杆在油压作用下的升降,完成载物台的水平调节。试验表明:该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节,使其实现水平运载功能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38638312
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所示。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:349184
提供者:
weixin_38677725
基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:262144
提供者:
weixin_38733733