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搜索资源 - 基于ADIS16365的惯性传感系统设计
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传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计
引言 惯性传感器包括加速度计、加速度传感器,角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统),它的应用领域十分广泛。近年来,基于MEMS(微机电系统)技术的微机械惯性器件日渐成熟,用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 传统研究方法是先建立数学模型,后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中,这不仅要求数学模型准确可靠,而且普通的微控制器由于处理速度限制,而很难处理如此大的数据量,采用高性能DS
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:193536
提供者:
weixin_38625442
基于ADIS16365的惯性传感系统设计
系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为棱心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADI-S16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:186368
提供者:
weixin_38712548
基于ADIS16365的惯性传感系统设计
引言 惯性传感器包括加速度计、加速度传感器,角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统),它的应用领域十分广泛。近年来,基于MEMS(微机电系统)技术的微机械惯性器件日渐成熟,用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 传统研究方法是先建立数学模型,后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中,这不仅要求数学模型准确可靠,而且普通的微控制器由于处理速度限制,而很难处理如此大的数据量,采用高性能DS
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:256000
提供者:
weixin_38676058