为了使用现有的自动识别系统（AIS）提供额外的导航和定位服务，本文提出了一种完整的伪距测量解决方案。 通过对AIS信号的数学分析，确定了数字序列中的位0相位为时间戳。 进行了蒙特卡罗仿真，以比较过零和差分峰的精度，这是加性高斯白噪声（AWGN）通道中的两种时间戳检测方法。 考虑到船舶的低速和低动态运动特性，提出了一种基于最小均方误差的最优估计方法，以提高检测精度。 此外，使用α差分滤波算法实现了两种检测方法的最优估计结果的融合。 结果表明，该算法可以在低信噪比条件下极大地提高伪距估计的准确性。