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  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 贝加莱 自动化2007年第9期.pdf

  2. 贝加莱 自动化2007年第9期pdf,贝加莱 自动化2007年第9期你遇到的自动化障碍是什么? 亲爱的读者, 感谢您阅读贝加莱自动化专刊《 Automotion》,她是贝加莱中国)公司面向国内用户的一本自动 化专题李刊,本期共有五个专题栏日:资讯扫描、产品聚焦、专家看点、精彩案例。我们希望通过《 Automotion》,呈现给您贝加莱(中国)公司的最新资讯、贝加莱2007年主推产品、贝加莱技术专 家针对某一技术专题的深度剖析、以及贝加莱产品在各领域的应用案例。 本期报道了贝加莱近期的一些主要事件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744207

  1. AB ControlLogix 系统概述.pdf

  2. AB ControlLogix 系统概述pdf,AB ControlLogix 系统概述系统 系统综述 优点 字节),并且可对大量的O进行寻址(最多可达4000个模 基于 ControlLorⅸκ平台癿qⅸx5550处遐器模块可以为工 拟量或128000个数字量/O)。Lⅸ550处理还可控制远 业控制提供一种最新的而且具有灵活性的完整控制方案。 距离的/O。单台处理器可控制的远距离/o(通道)的最大 完美结合: ControLⅸ系统与现有基于PLC系统之间完 数量为250个。处理器可通过 Con

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）.pdf

  2. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）pdf,诺德全系列变频器资料F3000（中文）NORDAC SK 700E 模块化高性能工程型变频器400V15kW~160kW 标准特征 大量的扩展选件 NORDAC SK700E是一种工程型变频器,适于广泛的应用领域。预制标准化的选件模块 控制面板 可以方便地装入外壳里,适用范围可从简单速度控制到复杂的定位控制。 这是用于变频器起动和控制的模块,包含一个简单的分 压器盒.一个易于操作的眀码控制面板和用于连接现场 标准的 NORDAC SK700E可以确保

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

  2. 以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点，设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统，已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38602982

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

  2. 伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展，将现场总线应用于运动控制，构成分布式控制的数字控制伺服系统日益受到人们的重视。基于现场总线的分布式伺服系统有很多优点，如连线少、可靠性高、易于系统的维护和扩展等。目前，国外的Siemens、ORM EC Systems、Rexroth等公司已经有各自的分布式伺服系统产品推出；国内有一些单位和学者也进行了该方面的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38606202