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基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现,激光SLAM实现的文档,可供参考
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-11-28
文件大小:752640
提供者:
shelihuang12345
基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM,对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明,在Cortex-A53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障,从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:633856
提供者:
weixin_38623000