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  1. 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

  2. 仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计，对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力，具有重要科研价值与现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38735570

  1. 基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

  2. 仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38752459

  1. 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

  2. 该设计选用TI公司的2000系列DSP TMS320F240作为控制单元。其时钟频率可达20 MHz，具有高速的处理能力，片内资源丰富，特别是它特有的内置事件管理器模块，使其在电机控制领域具有非常广泛的应用。该芯片本身尺寸很小，需要外扩的资源不多，节省了电路板的空间。关节控制器硬件电路原理图框图如图2所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38670707

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38569651

  1. 单片机与DSP中的基于DSP仿人机器人关节控制器设计

  2. 0 引 言 　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 　　考虑到机械臂控制系统控制算法的计算量以及多轴协调控制等问题，采用基于RS 485总线的分布式控制的体系结构，见图1所示。运动规划算法由主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38710566

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_38590355