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  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 利用DSP实现小车避障，前进，停止等动作，并利用PWM技术控制小车速度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：212992
    • 提供者：s26263530

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407的自动避障小车设计

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车

  2. 近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。 　　1 自动避障小车总体设计 　　该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。 　　小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 单片机与DSP中的基于MSP430智能小车的设计

  2. 摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：343040
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38555304

  1. 基于TMS320LF2407 DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38660051

  1. 基于TMS32OLF2407A的教育机器人硬件系统设计

  2. 本教育机器人以TMS320LF2407A微控制器为核心，由红外传感器和光电传感器等各种传感器采集的外部环境信息作为输入信号，通过DSP进行运算处理，利用PWM技术实时输出调整小车的速度和方向，实现小车寻迹、避障、寻迹加避障等自动控制的功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 单片机与DSP中的基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 　　0 引言 　　自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 　　智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：768000
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 基于MSP430智能小车的设计

  2. 摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38565221