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  1. MEMS_IMU_GPS组合导航系统的实现_祝燕华

  2. 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立了MEMS-IMU/GPS 组合的卡尔曼滤波器，利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态，增强了姿态信息的冗余度和可靠性；设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后，构建了基于DSP 的MEMS-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_23890829

  1. DSP算法应用与设计（2.1）.pdf.pdf

  2. DSP算法应用与设计（2.1）.pdfpdf,DSP算法应用与设计（2.1）.pdf42第一部分DP其使用 DRAM far TDRAM 工RA阿 白y1enx工DRAM ⑦,闩举程序怎样开始?谁调这个爿举程序? 儇设写好了一个C程序,编译-汇编并链唼后,把它下载到DSF或一块与DSP相连的ROM 屮,然后按下复位键,发生了什么?它怎样开始? 程序员必须确信自举强序调用了,其广法是提供一个揞向自举函数c_ intto的中断向量 特别是与DSP复位关联的中断向量必须设置成指向举函数,参考图2-19

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于DSP的自适应滤波器的设计方案

  2. 　根据自适应滤波的原理，主要论述和分析了易于实现的最小均方差算法，通过比较IIR结构和FIR结构滤波器的优缺点，采用横向FIR结构的自适应滤波器来实现。为了满足自适应滤波的实时性要求，采用TMS320F28234芯片的系统设计，并设计了其硬件最小系统和软件系统，最后用TMS320F28234实现自适应滤波器。仿真结果表明，本方案的自适应滤波器滤波效果优越，具有较强的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38704857

  1. 基于DSP 的自适应滤波器的设计方案

  2. 本文论述了基于TMS320F28234的自适应滤波器系统的设计方案。方案中的自适应滤波器能够在没有任何关于信号和噪声的先验知识的条件下，达到最优滤波的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38579899

  1. 滤波器中的基于DSP 的自适应滤波器的设计方案

  2. 摘要：本文论述了基于TMS320F28234的自适应滤波器系统的设计方案。方案中的自适应滤波器能够在没有任何关于信号和噪声的先验知识的条件下，达到最优滤波的目的。 　　根据自适应滤波的原理，主要论述和分析了易于实现的最小均方差算法，通过比较IIR结构和FIR结构滤波器的优缺点，采用横向FIR结构的自适应滤波器来实现。为了满足自适应滤波的实时性要求，采用TMS320F28234芯片的系统设计，并设计了其硬件最小系统和软件系统，最后用TMS320F28234实现自适应滤波器。仿真结果表明，本方案的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38575118

  1. DSP中的基于DSP的自适应滤波器的设计方案

  2. 根据自适应滤波的原理，主要论述和分析了易于实现的最小均方差算法，通过比较IIR结构和FIR结构滤波器的优缺点，采用横向FIR结构的自适应滤波器来实现。为了满足自适应滤波的实时性要求，采用TMS320F28234芯片的系统设计，并设计了其硬件最小系统和软件系统，最后用TMS320F28234实现自适应滤波器。仿真结果表明，本方案的自适应滤波器滤波效果优越，具有较强的实用性。 　　0 引言 　　滤波是信号处理领域的一种最基本而又极其重要的技术。利用滤波技术可以从复杂的信号中提取所需要的信号，同时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38663415

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的微动机器人位置控制的实现

  2. 摘要：根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求，设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理，给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明，该控制系统具有较好的动态特性。     关键词：DSP 变几何桁架机器人 滤波器 LMS算法 八面体变几何桁架机器人是通过八面体机构中可伸缩构件的长度li(i=1,2,…，6)变化实现桁架机构运动的机器人。它具有刚度大、承载能力强和灵巧性好等特点，并能设计成可折叠机构。    本文根据八面体变几何桁架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38684633