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搜索资源 - 基于DSP高精度伺服位置环设计
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基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计
设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-25
文件大小:320512
提供者:
xj1984
基于DSP高精度伺服位置环设计
基于DSP高精度伺服位置环设计.pdf 位置控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-25
文件大小:1048576
提供者:
mpfei
基于DSP高精度伺服位置环设计
详细介绍了基于DSP高精度伺服位置环设计
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-04
文件大小:1048576
提供者:
shuai2qing
基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统
应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略,系统采用了主、辅两个位置环,实验证明系统调速范围宽,控制性能好。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-31
文件大小:205824
提供者:
oliangty
Vm06系列中文版说明书.pdf
Vm06系列中文版说明书pdf,控制系统和通用变频器的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的,然而,随着工业制造自动化程度的提高,变频器的应用越来越广,越来越多,为满足工业生产的需求,三垦推出直流供电变频器,直接用于直流电源供电,解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。 可直接用于直流电源供电,解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。 在多机传动系统中,采用共用直流母线方式,由于PWM逆变器的中间直流电压是恒定的,每台单机的再生能量可以被充分利用,无需追加制动装置造成能源的浪
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:24117248
提供者:
weixin_38743506
基于DSP的高精度伺服位置环设计方案
本系统以TMS320F2812 DSP为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N120 17位绝对式编码器以提高了位置检测精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-15
文件大小:197632
提供者:
weixin_38552536
单片机与DSP中的基于单片机C8051F020 的数字多电机控制平台的设计
摘要: 介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台,硬件电路简单可靠,功率电路采用场效应管自行搭建,通用性较强,通过改写软件,可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。 0 引言 步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点,非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件,常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统,这样虽然模块性很好,但是占用了大量的系统资源和空间,也在一定程度上降低
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:161792
提供者:
weixin_38607195
单片机与DSP中的基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究
伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转矩输出,低惯量和良好的控制性能等优点,已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开,而达到控制脉宽大小的目的,通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移,利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:348160
提供者:
weixin_38663608