针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题，本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为核心控制芯片进行设计，并设计PC104总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数，将数据通过PC104总线接口传递给控制器。实验表明，板卡的最小采样时间达到1ms，并且位置测量精度可达5×10-5。

光电增量式编码器，又称光电角位置传感器，是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件

基于减小导弹舵机系统的体积的目的，采用一个控制器控制四个舵机，舵机控制器以DSP+FPGA为核心架构，控制器中的编码器接口通过FPGA来实现。根据增量式光电码盘进行位置检测的原理，本文采用Verilog语言，提出了一种基于FPGA的实现增量式光电编码器接口的设计方案。通过实验证明，该接口具有数字滤波、方向鉴别、双向计数、复位等功能，能够与DSP等多种CPU相连。

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题，本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为控制芯片进行设计，并设计PC104总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数，将数据通过PC104总线接口传递给控制器。实验表明，板卡的采样时间达到1ms，并且位置测量精度可达5&mes;10-5。增量式光电编码器作为速度和位置传感器被广泛应用于伺服系统。理论