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  1. GTS运动控制编程手册及相关例程(包含mct2008 demo软件).zip

  2. GT系列多轴运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，支持点位控 制和连续轨迹控制，可以输出脉冲或模拟量指令。GT系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机 械结构的运动规划。通过GT系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制 系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：113246208
    • 提供者：D_daytime

  1. 基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计

  2. 本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法，经多次运行，达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律，因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩，即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律，就接近于最大转矩控制的最佳升降速规律。这样能够使得频率增高时，保证输出最大的力矩，即能够对最大的力矩进行跟随，能充分的发挥步进电机的工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 工业电子中的基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计

  2. 0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38746387

  1. 精密运动控制方法在球面打标机中的应用研究

  2. 针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足，提出一种基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）的步进电机伺服控制器设计。设计中采用了改进的比较积分法和S型加减速控制方法，并对可能产生的误差进行了研究和解决。实验结果表明，该控制器可以有效的提高打印标记的精度和速度。该控制器已成功应用于球面打标机中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：711680
    • 提供者：weixin_38593823

  1. 基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计

  2. 0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38581777