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基于FPGA的RCN226绝对式编码器通信接口设计
光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元,非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积,绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码,针对伺服电机控制等高端场合,为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要,编码输出的速度又应该非常快,这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:206848
提供者:
weixin_38633083
基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计
0引言光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元,非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积,绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码,针对伺服电机控制等高端场合,为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要,编码输出的速度又应该非常快,这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。绝对式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片,实现串行编码到并行编码的转换,便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵,大约占绝对式编码器价格的四分之一。目前国内外高端交流
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:287744
提供者:
weixin_38721405
EDA/PLD中的基于FPGA的BiSS协议光电编码器通信模块设计
引言 位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度,在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种新型的可自由使用的开放式同步串行通信协议[2],使用该协议通信波特率可以达到10Mbps,达到RS422接口总线的波特率上限[3],是其它一些同类常用串行通信协议(如
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:253952
提供者:
weixin_38702844