搜索资源 - 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

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寻迹小车项目设计论文
摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
所属分类：硬件开发
- 发布日期：2010-08-31
- 文件大小：217088
- 提供者：dici2000

飞思卡尔--智能小车各种文档
MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控
所属分类：嵌入式
- 发布日期：2013-09-14
- 文件大小：6291456
- 提供者：u010313725

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
所属分类：其它
- 发布日期：2021-01-31
- 文件大小：711680
- 提供者：weixin_38558186