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搜索资源 - 基于MSP430智能小车的设计
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基于MSP430 十六位超低功耗单片机的智能小车设计
基于MSP430 十六位超低功耗单片机设计,印制板工艺制作,开放式结构,便于学生组装和调试,学 生可在该平台上自由发挥,可制作出寻迹型、竞速型或自主型不同功能的智能小车。锻炼学生的传感器应 用、控制算法设计、软件编程和调试、机械装配等综合能力
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-09
文件大小:168960
提供者:
lzhx180
msp430书稿开发板
第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-17
文件大小:12582912
提供者:
lantingele
msp430智能小车的设计
基于德州仪器msp430的智能小车的设计资料,非常好的资料,有兴趣可以看看
所属分类:
C++
发布日期:2012-07-23
文件大小:196608
提供者:
quan_john
基于MSP430F5529的智能无线遥控小车设计报告
描述了基于MSP430F5529单片机开发板的无线遥控智能小车,功能包括前后左右运动,停止,多档变速,自动避障,里程速度测试、液晶屏显示,蓝牙通信,读写FLASH等。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-04-24
文件大小:1048576
提供者:
u011957657
基于单片机控制的智能电动小车.pdf
本系统以MSP430单片机为控制核心,整个小车采用模块化设计方案, 采用L298N芯片作为两只直流减速电机的驱动模块,利用各种相关传感器实时监测小车;利用金属感应器,不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器的金属目标物;采用霍尔元件检测磁场及其变化从而检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示,整个设计具有节约能源、运行稳定可靠的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744270
基于MSP430的智能车.rar
资源包括: MSP430寻光避障进库简易电动小车 的代码,以及MSP430寻光避障进库简易电动小车设计方案。两个项目的代码和设计文件
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-18
文件大小:2097152
提供者:
weixin_43414344
基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
智能小车又称轮式移动机器人,能够按预设模式在特定环境中自动移动,无需人工干预,可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合,反射式光电传感器是常用的路径识别传感器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:322560
提供者:
weixin_38752074
基于MSP430单片机的智能小车设计
智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:307200
提供者:
weixin_38603204
基于MSP430自动往返小车的设计
设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:77824
提供者:
weixin_38644097
单片机与DSP中的基于MSP430智能小车的设计
摘要:介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。 智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:343040
提供者:
weixin_38668776
单片机与DSP中的基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:263168
提供者:
weixin_38519060
基于MSP430智能小车的设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:877568
提供者:
weixin_38625351
基于MSP430自动往返小车的设计
设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:442368
提供者:
weixin_38731385
基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按预设模式
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:256000
提供者:
weixin_38624183
基于MSP430智能小车的设计
摘要:介绍一种基于MSP430F2274单片机为的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的稳定的运行,从而达到预期的设计目标。 智能小车涉及到计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:451584
提供者:
weixin_38565221