以Motoman SSF-2000机器人为基础，开发出激光快速成形/修复系统。在机器人上集成了高精度送粉系统、视觉监视系统、惰性气体保护系统，能够实现零件的高精度成形及修复。控制系统采用MotoCom32通信接口实现计算机与机器人的通信，对激光快速成形/修复系统全工艺参数进行计算机集成控制，保证激光加工过程自动化运行。简单零件的成形与修复通过示教盘的示教编程实现，复杂零件成形与修复过程通过读取解析AutoCAD的DXF文件，获取用户设计的曲线信息，并将曲线离散为满足精度要求的多线段。通过机器人程