绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性，使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把NIOS II硬件平台的方案，在导航系统计算机设计上进行了有益尝试，实践证明，本设计不但实现了预期功能，而且为以后在其他导航产品上快速的移植硬件和软件系统，提供了有力保证。

导航系统的传统开发方式是把功能相对固定的导航计算机子系统设计成不同的实现形式，这就造成了对硬件重复研发，相应软件重复调整等低效率现状。 SOPC具有硬件上灵活裁剪、扩充和在线升级的优点，而且市场上有丰富的IP核资源可选，能成功地解决上述问题。

摘要：介绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性，使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把NIOS II硬件平台的方案，在导航系统计算机设计上进行了有益尝试，实践证明，本设计不但实现了预期功能，而且为以后在其他导航产品上快速的移植硬件和软件系统，提供了有力保证。 　　引言 　　目前广泛应用的MIMU/GPS组合导航系统的实现形式，依应用领域的不同而复杂多样，但是导航计算机板卡负