根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。