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  1. CRT-DMC660MF运动控制器 示教系统简易说明.pdf

  2. 六轴机械运动控制系统及解决方案。DMC600M 系列运动控制器基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器，是 DMC-M 系列中的重点产品分支；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：689152
    • 提供者：crt13652346449

  1. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版.pdf

  2. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版pdf,欧辰 ideabox硬件手册PLC版SOETLINK Automation for Future 版权声明 欧辰自动化系统有限公司保留在不事先通知的情况下,拥有修改本于册中的 产品和产品规格等文件的权利。 欧辰自动化系统有限公司保留所有权利。未经欧辰自动化系统有限公司的书 面准许,不得将本手册的任何部分以任何形式、采用任何手段(电子的或机械的 包括照相复制或录制)或为仁何目的,进行复制或扩散,违者必究。 SOETLINK Automation for

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于DSP/FPGA及以太网控制器的运动控制器设计与研究

  2. 在PC平台下，充分利用了DSP的数据处理能力和FPGA的硬件特性，使系统既能进行复杂的轨迹规划、高速插补，又能保证运动控制器的稳定性和精确性，这种运动控制器能应用于数控系统，机器人制造等控制领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38689041

  1. 基于异构多核运动控制器的高速接口设计

  2. 随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大，基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效，以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心，OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统，以增强控制器多任务协调能力；DSP不运行操作系统，可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38689922

  1. 基于PC和FPGA的运动控制系统

  2. 针对运动控制系统对高速度与高精度的要求，基于二次插补原理及最小偏差插补法，提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补；从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真，并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试，验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38501826

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的浅谈通用运动控制器目前主要分类

  2. 目前，我国是世界上经济发展最快的国家，市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放式运动控制器产品。 　　运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38632624

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

  2. 基于ARM和FPGA的智能小车监控系统,为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端，提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统。该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块。测试结果表明，该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端，远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动。该系统功能扩展容易，设计成本低，上市时间快，功耗低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

  2. 引 言 　　运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类： 　　第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 　　第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38620267

  1. EDA/PLD中的基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

  2. 摘 要： 一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构，利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能。系统具有结构开放、使用方便、成本低廉、性能可靠等特点，可以灵活地实现定制应用。 关键词： 开放式系统 运动控制器CPLD 作为运动控制的核心部件，运动控制器普遍采用16位或32位微控制器，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构造的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38735570

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 　　当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。 　　一、开放式运动控制系统 　　按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 基于CPLD的开放式四轴运动控制器的硬件、软件设计

  2. 运动控制器是利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。目前采用运动控制器的数控系统已成为新一代数控技术发展潮流，运动控制器将成为未来数控系统的。　　作为运动控制的部件，运动控制器普遍采用16位或32位微控制器，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构成的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司的XMP系列的产品，均采用了高速数据信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）技术，一般可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 浅谈通用运动控制器目前主要分类

  2. 目前，我国是世界上经济发展快的国家，市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放式运动控制器产品。 　　运动控制器已经从以单片机或微处理器作为的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38674569