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基于PLC的机械手控制设计
本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:308224
提供者:
weixin_38573171
基于TMS32OF2812的振动主动控制系统设计
本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:381952
提供者:
weixin_38654855
DSP中的基于TMS320F2812的稀土超磁致伸缩换能器逆变电源
稀土超磁致伸缩换能器是利用超磁致伸缩材料将电磁能转换为机械振动的器件,与目前广泛使用的压电陶瓷换能器相比,具有工作范围广、转换效率高、响应速度快等优点,主要应用在水声、超声和主动振动控制等领域。其中,超磁致伸缩换能器的驱动电源是影响系统工作性能优劣的关键因素。针对电源控制技术的数字化、智能化发展,文中设计了一种基于DSP器件的数字逆变电源,用以驱动超磁敛伸缩换能器正常工作,同时进行谐振频率的自动跟踪。本课题采用的超磁致伸缩换能器主要用于小型超声波清洗机中,其对驱动电源主要技术指标要求为:输入交流
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:244736
提供者:
weixin_38515573
基于TMS320F2812的振动主动控制系统设计
本文针对某类结构的低频振动控制,设计了以TMS320F2812(以下简称F2812)为核心,包含传感器、调理电路、D/A转换电路、功率放大器和作动器的多通道嵌入式振动主动控制系统,结构如图1所示。首先传感器拾取振动信号,经过电荷放大器转换调理为0~3V的电压信号,再经滤波和限幅保护送至DSP内部A/D转换模块进行模一数转换。DSP根据采集的各路振动信号,运行控制算法输出控制量,经过D/A转换电路和功率放大器转换成直接作用在被控对象上的力或力矩,抑制或消除对象振动。为了减小D/A转换阶梯信号产生的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:305152
提供者:
weixin_38694800
基于TMS32OF2812的振动主动控制系统设计
摘要:本文主要介绍了以TMS320F2812为控制的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。 0 引言 在现代舰船和空间飞行器上,低频振动是困扰人们的一大难题,如何快速消除振动,降低危害,成为人们比较关注的问题。振动抑制的方法主要有振动被动控制和振动主动控制,振动被动控制虽然不需要外界提供能量,容易实现,但对低频振动控制能力有限,对突发环境应变能力差;而振动主动
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:321536
提供者:
weixin_38624628