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  1. 数学建模方法：蚁群算法

  2. 标题——作者——出处 基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进 基于蚁群算法的无人机任务规划 多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究 改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究 基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划 自适应蚁群算法在序列比对中的应用 基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法 多目标优化问题的蚁群算法研究 多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究 改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用 制造系统通用作业计划与蚁群算法优化 基于混合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：wu_wenyang

  1. 基于matlab的机器人最优路径规划仿真

  2. 本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xu123pt

  1. 机器人最优路径规划matlab仿真

  2. 基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真，基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真，基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq792358814

  1. 煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究

  2. 为了解决三维环境中的煤炭勘探及救援机器人路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的煤炭勘探及救援机器人最优路径规划方法。利用栅格法创建了三维空间环境模型,建立了煤炭勘探及救援机器人的路径规划目标函数;通过引入新的启发函数因子、节点随机选择机制、局部更新和全局更新相结合的策略分别对算法的节点转移概率设计、节点选择策略和信息素更新策略进行了优化改进。Matlab仿真结果表明,在三维空间环境模型中,传统蚁群算法和改进蚁群算法均能为煤炭勘探及救援机器人搜索出一条最优路径;在不同任务要求下,改进蚁群算法能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. Bezier曲线与A*算法融合的移动机器人路径规划

  2. 移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题。A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用，但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后，这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A*算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划，再通过MATLAB、VREP仿真工具来实现Bezier_A*融合算法与平滑A*算法及A*算法的对比。通过Bezier_A*融合算法使得机器人在工作中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38688380

  1. 基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究

  2. 针对机器人路径规划中，应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题，设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率，并引入混沌操作，从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性，解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真，证明该方法具有良好的避障性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38621250

  1. 基于matlab的机器人最优路径规划仿真

  2. 本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangzhe1215