1 最优解的性质 　　在数学上已经证明，非线性规划中只有凸规划问题的最优解X*才是全局最优，即在可行域内再也找不到其他点的目标函数值比X ＇点的目标函数值更好，X*点的目标函数值在可行域内已达到极值。凸规划的定义是：目标函数为凸函数（如线性或二次函数），而由约束条件构成的可行域为凸域。 　　对于一般的工程优化问题，目标函数不一定都是凸函数，可行域也不一定是凸域，因此这样的非线性规划可能存在有多个局部最优解，在这些局部最优解中有一个全局最优解。因此工程优化设计所得到的最优解，一般来说，属于局部