直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

桥式整流器（整流桥）产品是由四只整流硅芯片作桥式连接，外用绝缘朔料封装而成，大功率桥式整流器在绝缘层外添加锌金属壳包封，增强散热。桥式整流器品种多：有扁形、圆形、方形、板凳形（分直插与贴片）等，有GPP与O/J结构之分。最大整流电流从0.5A到100A，最高反向峰值电压从50V到1600V。　　　　半桥是将两个二极管桥式整流的一半封在一起,用两个半桥可组成一个桥式整流电路,一个半桥也可以组成变压器带中心抽头的全波整流电路。　　　　选择整流桥要考虑整流电路和工作电压。　　　　优质的厂家有广东良得电

变频器原理介绍： 　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 　　变频器选型：