堆取料机定位系统的发展趋势介绍，介绍新一代堆取料机定位系统：GNSS精确位置检测系统的优势和详细配置

安川变频器Varispeed G7B系列产品样本（中文版）pdf,安川varispeed G7变频器，已经成功地大幅降低了对电机及电源造成的不良影响。解决了变频器潜在问题，同时提高了机械设备的等级。使用高性能、多功能varispeed G7，充分满足用户的高技术要求。具备了用户专用性功能及丰富的软件内存，能够快速对应用户特殊的要求。为用户所想从参数设定到维护保养，追求使用方便。世界上首次把3电平控制方式运用到400V级通用变频器，使变频器输出电压更接近正弦波。彻底解决了冲击电压造成的电机绝缘损伤

新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格 新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴 最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360

1 引言 　　实现移动机的自动取料工作是国内外发展的必然趋势，为此，需要在大型取料机上增加HMI人机交互画面和部分硬件设备。对控制系统硬件线路和PLC的程序加以改进，便可以通过HMI进行参数设置、故障报警和屏幕操作，实现半自动取料功能。生产中，操作人员将取料机手动定位至料堆切换，实现半自动取料功能，增强判断和处理故障的能力，降低劳动强度，大大提高作业效率。 　　2 取料机半自动取料特点 　　生产中，操作人员将取料机手动定位至料堆切入处，通过操作台上的HMI人机界面设定取料数量、旋回区域和步进距离