对今年电赛的同学应该很有用，由于吐血奉献所以资源分稍高望谅解

2017年全国大学生电子设计大赛-赛前培训-测控类赛题分析2003-简易智能电动车 任务 设计并制作一个简易智能电动车 要求 ◆电动车从起点开始,沿引导线行进,经过 弯道; 0.3 在光源引导下,避障进入停车区进入停 0.2m 车位 C 车库104 检测地下薄铁; 0,4m 1.45 光源 ◆控制全程时间,强调速度; 停区◆记录行程。° 5cm 5cm scm 弯道区 物 5cm 12.5cm 0.4 15 直道区 cm iB 12.5cm 0.4m 引导线 2.3m 12m 循迹:光电传感器

引言 　　声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源（智能小车）和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号，通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息，使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车，角度、位移控制较为精确。 　　1  系统硬件设计 　　系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1 

引言 　　声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源（智能小车）和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号，通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息，使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车，角度、位移控制较为。 　　1  系统硬件设计 　　系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1  系统