声音导引系统 NEC驱动程序 89s52 实现 MMC-1 SPI实现

本系统是基于LM3S1138为主控制器的声音导引系统。该系统主要有可移动声源控制模块、键盘操作模块、液晶显示模块、语音收发模块、无线收发模块组成。设计采用EasyARM1138单片机作为核心器件实现对电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制

ME2 |= UTXE1 + URXE1; // Enable USART1 TXD/RXD U1CTL =0x91 ; // 8-bit character U1TCTL |= SSEL0; // UCLK = ACLK U1BR0 = 0x03; // 32k/9600 - 3.41 U1BR1 = 0 x00; // U1MCTL = 0x4A; // Modulation U1CTL &= ~SWRST; ...展开收缩

本设计以Atmega128单片机为控制核心，STC89C52RC为辅助控制器，电动车为执行器件，实现声音引导电动车精确定位的功能。系统采用NEC电子电机控制ASSP芯片（型号MMC-1），控制直流电机的运行，可实现256档调速。小车平均速度达14cm/s。采用斜率补偿法，实际最小定位误差为0.6cm。采用nRF905无线模块实现小车与主控制器之间的通讯；采用RT12864液晶和ZLG7290键盘模块做为人机界面；采用MP3语音模块，提供优质的语音提示。