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搜索资源列表

  1. 相机系统标定的一种方法

  2. 数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：809984
    • 提供者：tuzi631752190

  1. 张正友的摄像机标定计算方法

  2. 打印一张模板并贴在一个平面上 从不同角度拍摄若干张模板图像 检测出每幅图像中的特征点 求出摄像机的内参数和外参数 求出畸变系数 优化求精

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：866304
    • 提供者：nc_yhy

  1. 利用VC++和OpenCV进行摄像机的标定

  2. 利用VC++和OpenCV进行摄像机的标定，用摄像机检测目标模板，检测其内角点和外角点，计算摄像机的内参数和外参数的值。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：duzhaojun123456

  1. OpenCV摄像机标定，自己封装的一个类

  2. 微软研究院的张正友(Z. Y. Zhang)在1999年前后提出了基于移动平面模板的方便灵活的摄像机标定方法。OpenCV中提供了一个函数cvCalibrateCamera2，实现了张正友的算法。本文在此函数的基础上，开发了一个类CCamCalib，可以用于摄像机标定、畸变矫正、给定棋盘格图片输出外参数。 程序中还实现了一个基于棋盘格的人机交互输入工具。OpenCV中的摄像机标定函数可以输出棋盘的相对位移和角度。利用这些信息，就可以制作一个6D（三个位移、三个角度）的输入设备。 包含源代码和文

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-01-27
    • 文件大小：303104
    • 提供者：viggin

  1. 摄像头标定并计算内外参数源代码

  2. 用于摄像机的标定，并计算摄像机的内参数，最后对给定图像计算其外参数，使用与vs2008 opencv2.1，现在项目中已使用，完成好用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-10-19
    • 文件大小：14336
    • 提供者：zeguoli

  1. Matlab相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox for Matlab）实验

  2. 用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wanshan123

  1. opencv相机标定

  2. 未用opencv库函数 实现相机标定，求取相机的内参数和外参数以及投影矩阵等

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-11-04
    • 文件大小：8192
    • 提供者：u012718787

  1. 相机标定程序

  2. 本程序是关于相机标定的matlab程序包，功能含有相机内参数标定，单张图片外参数标定，畸变参数校验等等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-31
    • 文件大小：224256
    • 提供者：sza9yf7c

  1. matlab标定工具箱

  2. matlab标定工具箱，用于标定摄像机内参数、外参数，很方便

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_42222249

  1. PSO算法标定3Dlidar的外参数pitch和roll（MATLAB完整仿真代码））

  2. 使用粒子群算法标定lidar外参数中的pitch、roll，其中粒子群算法PSO以及标定的介绍，请见我的博客：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8286984.html

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：5120
    • 提供者：cgbcgb2

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 点云下地平面检测的 RGB-D 相机外参自动标定

  2. 目的 RGB-D 相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云, 可以应用在三维.场景重建、三维测量、机器人、目标检测等领域. 一般的标定方法利用标定物（比如棋盘）对 RGB-D 彩色相机的外参标定, .但并未利用深度信息, 故很难简化标定过程. 因此, 若充分利用深度信息, 则极大地简化外参标定的流程. 基于彩色图.的标定方法, 其标定的对象是深度传感器, 然而, RGB-D 相机大部分则应用基于深度传感器, 而基于深度信息的标定方法.则可以直接标定深度传感器的姿势. 方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 基于粒子群标定的多介质折射成像定位算法

  2. 针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题，提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数，在此基础上，采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离，然后应用光线追踪方法，给出了一种多介质条件下的目标精确定位算法。实验结果表明，当被测物处于直立与倾斜两种位置时，应用该算法得到的相对定位误差分别为0.70%和0.45%，而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差分别为1.71%和8.96%。该算法的相对定位误差远远低于高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 基于一维标定物和改进进化策略的相机标定

  2. 为了解决运动参数光电探测过程中的相机标定问题,制作一种两端及中间各安装一个红外反光标记球的一维标定物。不需要其它复杂标定装置,只要将这种特制的一维标定物在测量空间内多次随意移动并摄取其图像,即可实现标定。算法首先假定主点位于像面中心附近的某个位置,再求出焦距、旋转矩阵、平移向量和比例因子,最后通过评价函数将相机标定转换成寻找两相机最佳主点对的非线性最小化问题。在传统进化策略中引进个体的自我改进系数、个体间距离等概念,提出了求取子代个体间的欧式距离并排序的方法,设计了搜索最佳主点对的改进型进化策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定

  2. 针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷达点云对进行匹配；然后设定参数区域中心、初始步长及步数, 遍历参数组合, 寻找目标函数最小时的外参数组合并更新为最优迭代区域中心；最后不断缩减步长, 直到得到满足精度要求的最优外参数。实验采集了两段环境不同的数据, 分别采用较优和较差的参数初始迭代中心以及不同步数进行标定。结果表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法

  2. 视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外部标准坐标系下的坐标, 并利用公共点在两坐标系下的坐标对目标函数进行非线性优化, 获得视觉传感器外参数最优解。视觉测量合作靶球的设计将靶标、光源和球形外壳相融合, 以满足与跟踪仪合作靶镜的互换性和球心可测的需求。对外参标定过程中的误差传递进行了分析, 并通过仿真优化标定精度, 以及实验验证该标定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38521831

  1. 超大尺度线结构光传感器三维测量系统外参数标定

  2. 为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求, 设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统, 并提出一种基于一维靶标的传感器外参数的现场标定方法。实验结果表明, 该方法的标定精度与基于平面靶标的方法相当, 且其一维靶标的高精度制作更容易, 外参数的现场标定过程操作更方便, 更适合超大尺度线结构光传感器的现场标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38639615

  1. lidar calibrate标定

  2. 激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：775168
    • 提供者：hgz_gs

  1. 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法

  2. 三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础, 针对常见标定方法实施繁琐、精度低, 以及依赖其他传感器的问题, 提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程, 构造水平度函数, 通过粒子群优化(PSO)算法优化水平度函数完成对激光雷达俯仰角、横滚角和纵向位移的标定; 第2步标定以第1步标定的完成为基础, 在车辆沿直线行驶过程中采集多帧含有同一标定杆的激光点云, 通过聚类得到标定杆聚类中心, 然后在二维平面内对多帧同一标定杆的聚类中心进行直线拟合, 根据直线斜率计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 服务机器人智能空间中顶棚投影器建模与外参数标定

  2. 研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题. 首先, 利用D-H 方法对投影器进行运动学建模; 然后, 给出一种全新的求解一类关于旋转矩阵方程组的非线性迭代优化算法, 以完成投影器的外参数标定; 最后进行了实验验证. 实验结果表明, 所提出的投影器建模方法和外参数标定算法具有很高的精度, 经过标定后的投影器能够在地面上投射出完全按期望路径引导机器人运动的激光斑点, 从而实现低成本服务机器人高效和精确地导航.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38736562
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