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搜索资源列表

  1. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  2. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：527360
    • 提供者：u010239592

  1. 下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发

  2. 下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：479232
    • 提供者：u010617353

  1. 外骨骼机器人控制方法综述_杨智勇

  2. 外骨骼机器人控制方法介绍，对外骨骼下肢机器人的各种控制方法做了简单介绍

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012964973

  1. 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计.pdf

  2. 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计设计，介绍了下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计并提出方案

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013467764

  1. 外骨骼机器人研究发展综述

  2. 外骨骼机器人研究发展综述，可穿戴式外骨骼机器人的国内外发展状况

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-25
    • 文件大小：47104
    • 提供者：xuguoqiang1988

  1. 基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究

  2. 基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究，许祥，侯丽雅，为辅助对患肢进行的高强度标准化康复训练工作，提出了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度上肢康复机器人。该康复机器人包括肩�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38531630

  1. 一种用于套索驱动式外骨骼的可控夹头的设计

  2. 一种用于套索驱动式外骨骼的可控夹头的设计，沈小朋，王兴松，套索驱动式外骨骼由于其灵活的传动方式，轻巧的结构使其相比其他驱动方式的外骨骼拥有更加优越的性能。基于套索传动并结合串并联

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：988160
    • 提供者：weixin_38592758

  1. 助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

  2. 助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究，董玉红，田素玲，作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人，它的腿部结构尤为重要，本文通过对正常人行走腿部关节自由度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究

  2. 基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究，王勇，周际，可穿戴外骨骼机器人在军事、医疗康复及救灾等方面具有广泛应用前景，为实现对外骨骼机器人的良好步态控制，提出基于模糊PID的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：535552
    • 提供者：weixin_38715879

  1. 基于人性化理念的下肢外骨骼造型设计

  2. 基于人性化理念的下肢外骨骼造型设计，张素航，王兴松，本文是基于人机工程学和设计心理学阐述了下肢外骨骼设计中的人机关系和用户研究的重要性。运用人机工程学的研究方法以及色彩学等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 康复下肢外骨骼运动控制研究

  2. 康复下肢外骨骼运动控制研究 ，姜充，王兴松，动力本文基于动力下肢外骨骼机器人，展开对用于助老、助残下肢外骨骼机器人运动控制的研究，通过实验验证所研究的控制策略及控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38631389

  1. 下肢外骨骼矫形器运动学分析

  2. 基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统. 针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运动学公式. 最后规划步态轨迹,利用ADAMS软件进行运动学仿真和双腿外骨骼矫形器样机试验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-10-11
    • 文件大小：368640
    • 提供者：a373054337

  1. 下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计

  2. 针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题，通过选取两种传感器，制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38688855

  1. 下肢外骨骼步态训练的结构设计

  2. 下肢外骨骼步态训练的结构设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计

  2. 下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：843776
    • 提供者：weixin_38654382

  1. 动力式下肢外骨骼的自适应上楼梯和下楼梯策略

  2. 动力式下肢外骨骼的自适应上楼梯和下楼梯策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 下肢康复外骨骼机构人机约束力分析

  2. 下肢康复外骨骼机构人机约束力分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38557768

  1. 用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析

  2. 用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：561152
    • 提供者：weixin_38611459

  1. 身体动力外骨骼手套-源码

  2. 身体动力外骨骼手套 标题：一种柔软的身体动力外骨骼手套，用于增强功能 描述： 在过去的十年中，柔软，操作不足且合规的机器人外手套越来越引起人们的兴趣。 这些系统的可能应用范围从增强健康个体的能力到恢复遭受麻痹或中风的人们的活动能力。 尽管在该领域取得了长足的进步，但是大多数现有解决方案仍然笨重且昂贵，它们需要外部电源才能运行，并且它们不耐磨。 在该项目中，我们专注于开发适应性（欠驱动和顺应性），由腱驱动的可穿戴式外骨骼手套，我们提出了一种紧凑，价格适中且轻巧的辅助设备，可为用户提供增强的抓握能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42173218

  1. 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

  2. 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：924672
    • 提供者：weixin_38641339
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