注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  2. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：527360
    • 提供者：u010239592

  1. 下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发

  2. 下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：479232
    • 提供者：u010617353

  1. 外骨骼机器人控制方法综述_杨智勇

  2. 外骨骼机器人控制方法介绍，对外骨骼下肢机器人的各种控制方法做了简单介绍

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012964973

  1. 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计.pdf

  2. 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计设计，介绍了下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计并提出方案

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013467764

  1. 外骨骼机器人研究发展综述

  2. 外骨骼机器人研究发展综述，可穿戴式外骨骼机器人的国内外发展状况

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-25
    • 文件大小：47104
    • 提供者：xuguoqiang1988

  1. emg and nirs signals

  2. 本文提出了一种基于肌电信号和近红外光谱传感器控制的可穿戴式外骨骼机器人，在原有基于肌电信号的基础上，增加了近红外光谱，提高了信号识别的准确性。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rororobot_t

  1. 外骨骼机器人系统设计

  2. 外骨骼机器人系统设计，针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题，设计一种人体步态感知系统，对人体下 肢关键部位的运动状态采集和预测。用6 个MTI—30 姿态传感器采集人体下肢的姿态数据; 以AＲM 微处 理器STM32F407 为计算单元，对采集的步态数据解算、预测和传输; 用非线性时间序列分析Takens 算法预 测人体下肢关键部位的旋转运动。实验结果表明: 该系统功能稳定，能准确对人体下肢的步态数据采集和 预测，预测结果稳定可靠，为外骨骼控制器提供可靠的参考信息。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-25
    • 文件大小：540672
    • 提供者：qq_37140680

  1. The Newton（机器人最小惯性参数辨识 牛顿欧拉方法）.docx

  2. 该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：29696
    • 提供者：qq_34587940

  1. 基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真

  2. 针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下,机械结构控制输出的跟踪轨迹与理想轨迹偏差较大;采用RBF补偿逼近后,轨迹跟踪效果得到改善,误差收敛速度达到最佳。该研究可为下肢康复机器人控制系统研究提供重要参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673235

  1. 基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究

  2. 基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究，许祥，侯丽雅，为辅助对患肢进行的高强度标准化康复训练工作，提出了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度上肢康复机器人。该康复机器人包括肩�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38531630

  1. 助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

  2. 助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究，董玉红，田素玲，作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人，它的腿部结构尤为重要，本文通过对正常人行走腿部关节自由度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究

  2. 基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究，王勇，周际，可穿戴外骨骼机器人在军事、医疗康复及救灾等方面具有广泛应用前景，为实现对外骨骼机器人的良好步态控制，提出基于模糊PID的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：535552
    • 提供者：weixin_38715879

  1. 康复下肢外骨骼运动控制研究

  2. 康复下肢外骨骼运动控制研究 ，姜充，王兴松，动力本文基于动力下肢外骨骼机器人，展开对用于助老、助残下肢外骨骼机器人运动控制的研究，通过实验验证所研究的控制策略及控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38631389

  1. 机器人手册 第2卷 机器人技术.pdf.zip

  2. 《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。 　　传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。 　　操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：109051904
    • 提供者：qq_35301606

  1. 下肢外骨骼矫形器运动学分析

  2. 基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统. 针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运动学公式. 最后规划步态轨迹,利用ADAMS软件进行运动学仿真和双腿外骨骼矫形器样机试验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-10-11
    • 文件大小：368640
    • 提供者：a373054337

  1. 基于STM32处理器的表面肌电无线采集装置设计

  2. 为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制，评价助力效果，设计了一种基于STM32处理器的无线肌电采集装置。介绍了装置的前端调理硬件电路、无线传输和上位机数据处理的设计方案，给出了工频滤波算法及表面肌电信号的简单特征提取方法。这种表面肌电采集装置具有通道数目多、实时性强、数据传输距离远、精度高、操作简便等优点。如果将采集装置构成表面肌电采集阵列，可用于复杂手势的识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38741540

  1. 身体动力外骨骼手套-源码

  2. 身体动力外骨骼手套 标题：一种柔软的身体动力外骨骼手套，用于增强功能 描述： 在过去的十年中，柔软，操作不足且合规的机器人外手套越来越引起人们的兴趣。 这些系统的可能应用范围从增强健康个体的能力到恢复遭受麻痹或中风的人们的活动能力。 尽管在该领域取得了长足的进步，但是大多数现有解决方案仍然笨重且昂贵，它们需要外部电源才能运行，并且它们不耐磨。 在该项目中，我们专注于开发适应性（欠驱动和顺应性），由腱驱动的可穿戴式外骨骼手套，我们提出了一种紧凑，价格适中且轻巧的辅助设备，可为用户提供增强的抓握能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42173218

  1. 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

  2. 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：924672
    • 提供者：weixin_38641339

  1. 服务机器人行业报告

  2. 服务机器人是一种半自主戒全自主工作的机器人，它能完成有益亍人类健康的服务工作，区别亍从事工业生产的设备。 目前国外康复机器人发展较为完善，例如Rewalk公司、Cyberdyne公司、Motorika Medical公司等。 2017年傅里叶智能推出下肢外骨骼机器人Fourier X1，价格仅为国外同类产品的1/5。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38514523

  1. ihmc-open-robotics-software:具有腿部运动算法和经过优化的基于动量的控制器核心的机器人软件。 适用于世界一流机器人的支持软件，包括类人动物，飞鸟，外骨骼，机甲等-源码

  2. IHMC开放式机器人软件 编译： 测试（3000多个测试）： <-从Bintray下载 经过测试的平台 机械人 阿特拉斯 女武神 开发者 我们在OSX，Windows和Ubuntu上测试了所有软件。 它可能会在其他平台上工作，但不一定经过测试。 分行 该存储库使用git-flow分支模型。 您可以找到更多关于git-flow的。 发牌 IHMC Open Robotics软件中的所有软件均已获得Apache 2.0许可。 入门 在Maven / Gradle中使用IHMC Open R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：255852544
    • 提供者：weixin_42102401
« 12 »