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搜索资源列表

  1. 多传感器数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究

  2. 关于航迹关联 及 数据融合方面的论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaoguangzaia

  1. 2009年全国研究生数学建模C题（二等奖）

  2. 包括了论文，结果，源代码。本人的作品，写的不多，得了全国二等奖。希望对建模的同学有所帮助。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：827392
    • 提供者：xueyandong

  1. 多传感器信息融合系统数据关联与误差校准算法

  2. 针对航迹关联阶段系统偏差较大的问题，提出了位置与拓扑信息融合的航迹关联算法，这种方法利用了一种新的目标特征量——目标参照拓扑，有效的刻画航迹之间的相似度，较好的抑制了多雷达跟踪融合系统中各雷达系统偏差对航迹关联的影响。基于两种因素的航迹关联方法的一个重要问题是各因素的权重分配，本文给出了根据场景动态分配不同因素权重的经验公式，方便了该方法的实际应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：623616
    • 提供者：zly1982

  1. 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合

  2. 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合2009研究生数学建模c题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-24
    • 文件大小：833536
    • 提供者：helloqhd

  1. 带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

  2. 带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-07-17
    • 文件大小：543744
    • 提供者：leelqwiki

  1. 多雷达系统数据融合与航迹预测

  2. 摘要：为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标运动的航迹；结合各航迹特征进行种类分析.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41687820

  1. 研究论文-多传感器数据融合与航迹预测的模型设计

  2. 文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型，使用最邻近数据关联（NNDA）算法提取目标航迹，采用三次样条插值实现时间配准，并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中，使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络（ESN）技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能，对于匀速直线运动和机动转弯的目标，模型具有较高的跟踪和预测精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf

  2. 介绍雷达组网系统的目标数据融合方法，雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法：1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法，其信息描述为概率积分，适用于具有高斯噪声的不确定性；2)多贝叶斯估计，将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型；3）加权平均，作为数据层的融合算法；4）卡尔曼滤波，用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据，该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qwertyCCC

  1. 基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

  2. 针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明,采用基于多传感器信息融合的航迹推导法,其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性,能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38712899

  1. 多传感器跟踪系统的混合架构设计

  2. 多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析，在混合架构设计下的多传感器追踪系统，融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统，首先进行航迹关联（T2TA），然后利用中央跟踪器实现测量值融合，这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外，在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能，可形成混合检验的数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合

  2. 本文提出一种新的基于RBF神经网络补偿的航迹融合方法，用以跟踪具有机动性的目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于多传感器探测精度的正确融合航迹判断

  2. 文中提出了一种新的融合航迹判断技术，通过计算参与融合的各传感器探测精度，并作为融合航迹与真值航迹之间相关性的距离判断阈值，提高了判断的处理效率和准确度。通过工程应用，证明了算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38651273

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于雷达航迹融合算法验证系统的设计

  2. 0 引言 　　在防空指挥自动化信息处理过程中，由多雷达站点所提供目标信息源，在信息融合中，其航迹融合是关键的一个环节。航迹关联的正确与否，直接关系到其他融合（如数据融合、特征融合、决策融合等）的正确性。在航迹关联过程中，需要考虑各种各样情况，如目标属性、目标特征、威胁度、批号，各雷达站点的情况等，根据相应条件设计关联与融合算法。如何根据实际任务背景设计仿真各种情况，来有效地验证目标航迹关联与融合算法的正确性是有效解决算法验证的关键所在。 　　随着科学技术的不断发展，多传感器信息融合已经迅速发展起

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38671048

  1. 多传感器跟踪系统的混合架构设计

  2. 多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析，在混合架构设计下的多传感器追踪系统，融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统，首先进行航迹关联（T2TA），然后利用中央跟踪器实现测量值融合，这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外，在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能，可形成混合检验的数据。仿真实验证明，所提出的基于混合检验的T2TA是混和架构的多传感器跟踪系统的理想解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：577536
    • 提供者：weixin_38592502

  1. 基于CI算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计

  2. 网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38737144

  1. 多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究

  2. 对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：611328
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 基于分布式融合的传感器网络拓扑配置

  2. 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计．其主要核心思想是：每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波，再将滤波估计结果传输到融合中心；融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合，同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求的阈值进行实时比较，以决定是否终止或继续进行融合；实现下一时刻网络拓扑的动态配置和网络节能．基于特定的计算准则分析网络能量消耗，并通过计算机仿真验证算法的有效性．结果显示：2种方法都能实现异步采样多传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38624315

  1. 多传感器航迹融合综述

  2. 多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：556032
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 基于多尺度小波变换和短时分形理论的航迹关联方法

  2. 在多传感器监视系统数据处理过程中, 航迹关联是数据融合首要解决的问题之一。对多传感器 观测到的目标数据,要识别哪些数据组成的目标航迹源于同一目标。 利用多尺度小波变换方法对航迹数 据序列进行多层次分析,动态提取航迹数据的特征,建立关联准则并结合短时分形方法, 实现了目标航 迹自动关联的目的。仿真实验表明这种方法是可行且有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38667849

  1. 基于递推近似最小一乘的多传感器系统偏差稳健估计算法

  2. 对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响,因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计,而在含错误关联和观测野值的复杂环境下,传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此,提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法,以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑逼近函数替代最小一乘法的目标函数,基于牛顿方向及其秩1修正推导出该方法的递推求解框架.基于条件数分析,证明所提出算法的数值稳定性好于Huber方法.通过两个仿真算例,将所提出算法与已有其他算法进行对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38626984
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